ГОСТ Р 60.1.2.4-2020

ФЕДЕРАЛЬНО Е АГЕНТСТВО

                                        ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                                 НАЦИОНАЛЬНЫЙ                       ГОСТ Р
                                                    СТАНДАРТ
                                                                                    60 . 1.2 .4—
                          (@ )                    РОССИЙСКОЙ
                                                   ФЕДЕРАЦИИ                        2020 /
                                                                                    ISO/TR 20218-1:
                                                                                    2018


                                Роботы и робототехнические устройства

                               ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ
                              РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
                            С УЧЕТОМ ТРЕБОВАНИЙ БЕЗОПАСНОСТИ
                                                           Часть          1

                                                   Рабочие органы

                          (ISO/TR 20218-1:2018, Robotics — Safety requirements for industrial robots —
                                                   Part 1: End-effectors, IDT)



                                                      И здание оф и ц иа л ьн о е




                                                                     у ,.,,,
                                                                     МОСИН
                                                                Стщцл1»ф1чм
                                                                      202*



строительный сертификат

ГОСТ Р 60.1.2.4—2020


                                        Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии д о ­
кумента, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 15 декабря 2020 г. No 1294-ст

      4 Настоящий стандарт идентичен международному документу ISO/TR 20218-1:2018 «Робототех­
ника. Требования безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Рабочие органы» (ISO/TR 20218-
1:2018 «Robotics — Safety requirements for industrial robots — Part 1: End-effectors», IDT).
       Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного между­
народного документа для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с
наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Ф е­
дерации.
      При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных междуна­
родных стандартов соответствующие им национальные и межгосударственные стандарты, сведения о
которых приведены в дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официалы<ый текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на оф ициальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)




                                                            © ISO, 2018 — Все права сохраняются
                                                           © Стандартинформ. оформление. 2020

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.1.2.4— 2020


                                                                            С одержание

1 Область п р и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ..................................................................................................................................................1
3 Термины и определения.....................................................................................                                                                   2
4 Оценка риска................................................................................................................................................................. 2
    4.1 Общие положения............................................................................................................................................... 2
    4.2 Ограничения для рабочих органов.................................................                                                                                       3
    4.3 Идентификация опасности...............................................................                                                                                 3
    4.4 Предварительная оценка р и с к а ...................................................................................................................... 4
    4.5 Оценка степени р и с ка ........................................................................................................................................ 4
    4.6 Остаточные р и с к и ............................................................................................................................................... 4
5 Требования безопасности и снижение р и с к а ...................................................................................................... 5
    5.1 Общие положения............................................................................................................................................... 5
    5.2 Меры по снижению р и с к а ..................................................................................................................................5
    5.3 Характеристики системы управления, связанные с безопасностью................................................. 7
    5.4 Рабочие органы захватного т и п а .................................................................................................................... 7
    5.5 Специализированные рабочие о р га н ы .........................................................................................................8
    5.6 Рабочие органы для управляемых вручную ро ботов................................................................................9
    5.7 Системы смены рабочего органа (устройства смены инструмента)...................................................10
6 Верификация и в а л и д а ц и я ............................................................                                                                               10
7 Информация для пользователя.................................                                                                                                               10
    7.1 Общие положения............................................................................................................................................. 10
    7.2 И нструкции............................................................................................                                                              11
Приложение А (справочное) Практические примеры оценки риска для рабочего органа.......................12
Приложение В (справочное) Примеры конструкций захватных устройств и их характеристик
             б е зо п а сн о сти .................. , .............................................................................................................. 15
Приложение С (справочное) Примеры опасностей, их возможного происхождения и последствий . . 16
Приложение D (справочное) Примеры опасностей, вызываемых функциями рабочего органа........... 19
Приложение Д А (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов
               национальным и межгосударственным стандартам............................................................21
Б иблиограф ия.............................................................................................................................................................. 22

ГОСТ Р 60.1.2.4—2020


                                           Введение
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства.
Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также сни­
жение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики». «Безопасность». «Виды и методы испытаний». «Механические интерфейсы». «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы». «Методы программирования». «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным робо­
там. промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляцион­
ным роботам и сервисным мобильным роботам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Безопасность» и распространяется на
промышленных роботов. Он идентичен международному документу ISO/TR 20218-1:2018. разработан­
ному техническим комитетом ИСО/ТК 299 «Робототехника».
      Настоящий стандарт содержит рекомендации для рабочих органов робототехнических комплек­
сов. включая приложения, в которых робототехнический комплекс и операторы работают в одном ра­
бочем пространстве. При этом большое значение имеет конструкция рабочего органа, в частности,
такие характеристики как форма, вид поверхности, а также характеристики, связанные с выполняемой
функцией (например, усилив зажима, остаточное присутствие рабочего материала, температура).
      ИСО 10218-2:2011 определяет всестороннюю оценку рисков. Настоящий стандарт содержит д о ­
полнительные указания, относящиеся к рабочим органам, которые могут быть полезными при оценке
рисков в соответствии с ИСО 10218-2:2011.




IV