ГОСТ Р 60.1.2.2-2016

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                         ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                                 АЦИОНАЛЬНЫЙ                 ГО С Т Р
                                                   СТАНДАРТ
                                                                             60 . 1 . 2 . 2 —
                             (@ )                РОССИЙСКОЙ
                                                  ФЕДЕРАЦИИ                  2016/
                                                                             ИСО 10218-2:2011



                                    Роботы и робототехнические устройства

                                     Т Р Е Б О В А Н И Я ПО Б Е З О П А С Н О С Т И
                                      Д ЛЯ П Р О М Ы Ш Л Е Н Н Ы Х РО БО ТО В
                                                         Часть       2

                                   Робототехнические систем ы и их интеграция

                                                    (ISO 10218-2:2011, ЮТ)




                                                     Издание официальное




                                                                у..--,
                                                                М 0СЖ Ж Д
                                                            С тщ цл1»ф 1чм
                                                                 202*



сертификация электрооборудования

ГОСТ Р 60.1.2.2—2016


                                          Предисловие
      1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным бюджетным учреждением «Консультационно-внедренческая
фирма в области международной стандартизации и сертификации «Фирма «ИНТЕРСТАНДАРТ» со­
вместно с Федеральным государственным автономным научным учреждением «Центральный науч­
но-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
(ЦНИИ РТК) и ООО «Корпоративные электронные системы» (ООО «КЭЛС-центр») на основе собствен­
ного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 «Информационная поддержка жиз­
ненного цикла изделий»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 9 ноября 2016 г. Np 1657-ст

       4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 10218-2:2011 «Роботы и робо­
тотехнические устройства. Требования безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототех­
нические системы и их интеграция» (ISO 10218-2:2011 «Robots and robotic devices — Safety requirements
for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration». IDT).
       При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных между­
народных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в
дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

     6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Сентябрь 2020 г.




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федвралыюго закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.rn)




                                                              © ISO. 2011 — Все права сохраняются
                                                        © Стандартинформ. оформление. 2016. 2020

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.1.2.2—2016


                                                                          Содерж ание

1 Область применения..................................................................................................................................................1
2 Нормативные ссылки..................................................................................................................................................1
3 Термины и определения.............................................................................................................................................3
4 Идентификация опасностей и общая оценка р иско в .......................................................................................4
    4.1 Общие положения............................................................................................................................................... 4
    4.2 Проектирование размещения........................................................................................................................... 5
    4.3 Общая оценка рисков...................................                                                                                                              5
    4.4 Идентификация опасностей ..............................................................................................................................7
    4.5 Устранение опасностей и снижение р исков................................................................................................7
5 Требования безопасности и меры защиты........................................................................................................... 8
    5.1 Общие положения......................................                                                                                                               8
    5.2 Характеристики связанной с безопасностью системы управления
        (аппаратные средства и программное обеспечение)................................................................................8
    5.3 Конструкция и установка....................................................................................................................................9
    5.4 Ограничение движения р о б о та .....................................................................................................................12
    5.5 Размещение........................................................................................................................................................ 14
    5.6 Применение режимов работы робототехнической системы ................................................................ 16
    5.7 Выносные пульты управления.......................................................................................................................19
    5.8 Техническое обслуживание и р е м о н т.........................................................................................................20
    5.9 Интерфейс с интегрированной производственной системой (И П С )...................................................21
    5.10 Обеспечение безопасности.........................................................................................................................22
    5.11 Совместная работа робота с человеком.................................................................................................. 28
    5.12 Ввод в эксплуатацию робототехнических систем.................................................................................. 31
6 Верификация и валидация требований безопасности и мер защ иты ....................................................... 32
    6.1 Общие положения............................................................................................................................................. 32
    6.2 Методы верификации и валидации............................................................................................................. 32
    6.3 Необходимая верификация и валидация.................................................................................................. 32
    6.4 Верификация и валидация защитного оборудования............................................................................33
7 Информация по использованию........................................................................................................................... 33
    7.1 Общие положения............................................................................................................................................. 33
    7.2 Руководство пользователя............................................................................................................................. 34
    7.3 М аркировка........................................................................................................................................................ 37
Приложение А (справочное) Список существенных опасностей.....................................................................38
Приложение В (справочное) Взаимосвязь стандартов, относящихся к защитным устройствам......... 42
Приложение С (справочное) Обеспечение безопасности мест подачи
             и выдачи материальных объектов..............................................................................................43
Приложение D (справочное) Работа нескольких деблокирующих устройств.............................................. 46
Приложение Е (справочное) Возможные применения роботов, работающих совместно
             с человеком...................................................................................................................................... 47
Приложение F (справочное) Наблюдение за технологическим процессом................................................ 49
Приложение G (обязательное) Средства верификации требований и мер
             по обеспечению безопасности.................................................................................................... 52
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов
              национальным стандартам.........................................................................................................67
Библиография.................................                                                                                                                             69

ГОСТ Р 60.1.2.2—2016


                                                 Введение
     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства.
Их целью является повышенно интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение за­
трат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов,
интерфейсов и параметров.
     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики». «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы». «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования», «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро­
ботам. промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци­
онным роботам и сервисным мобильным роботам.
     Настоящий стандарт относится к тематической группе «Безопасность» и распространяется на все
промышленные роботы и робототехнические устройства. Он идентичен международному стандарту
ИСО 10218-1:2011. разработанному подкомитетом (ПК) 2 «Роботы и робототехнические устройства»
Технического комитета (ТК) 184 ИСО «Системы автоматизации и их интеграция».
     П р и м е ч а н и е — С 1 января 2 016 года ISO /ТС 184/SC 2 «Роботы и робототехнические устройства и преоб­
разован в IS O /TC 299 «Робототехника».

      Настоящий стандарт был создан на основании понимания конкретных угроз, которые представля­
ют промышленные робототехнические системы при их интеграции и установке в промышленные робо­
тизированные модули и линии.
      Опасности часто являются уникальными для конкретных робототехнических систем. Число и типы
опасностей непосредственно связаны с природой процесса автоматизации и сложностью установки.
      Риски, связанные с этими опасностями, изменяются в зависимости от типа используемого робота
и его назначения, а также от методов, используемых при его установке, программировании, функцио­
нировании и обслуживании.
      Учитывая разнообразную природу опасностей, связанных с применением промышленных робо­
тов. настоящий стандарт содержит руководство по обеспечению безопасности при интеграции и уста­
новке роботов. Поскольку на безопасность при использовании промышленных роботов влияет кон­
струкция конкретной робототехнической системы, то дополнительной, хотя и не менее важной, целью
является создание руководств по проектированию, построению и информации по использованию робо­
тотехнических систем и роботизированных модулей. Требования к той части системы, которой является
сам робот, определены в ИСО 10218-1.
      Обеспечение безопасности робототехнических систем и роботизированных модулей зависит от
взаимодействия разнообразных «заинтересованных сторон» — тех сторон, которые разделяют ответ­
ственность за конечную цель — создание безопасной производственной среды. Заинтересованными
сторонами могут быть изготовители, поставщики, интеграторы и пользователи (сторона, ответственная
за использование роботов), но все они преследуют достижение общей цели — создание безопасной ма­
шины (робота). Требования настоящего стандарта могут быть заданы для одной из заинтересованных
сторон, но пересекающиеся области ответственности могут привлечь все заинтересованные стороны
к выполнению одинаковых требований. При использовании настоящего стандарта заинтересованные
стороны должны понимать, что все установленные требования могут относиться к ним. даже если эти
требования непосредственно и не относятся к задачам конкретной заинтересованной стороны.
      Настоящий стандарт дополняет ИСО 10218-1, который относится только к роботам. Настоящий
стандарт содержит дополнительную информацию к ИСО 12100 и ИСО 11161, содержащую требова­
ния по щзентификации и ответственности стандарта типа С относительно уникальных опасностей, воз­
никающих при интеграции, установке и использовании промышленных роботов. Новые технические
требования включают, но не ограничиваются, инструкции по применению новых требований из ИСО
10218-1 к характеристикам связанных с безопасностью систем управления, функциям остановки ро­
бота. деблокирующим устройствам, верификации программ, характеристикам беспроводного пульта


IV