ГОСТ Р 60.0.7.5-2020

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                 ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                            НАЦИОНАЛЬНЫЙ                      ГОСТР
                                                СТАНДАРТ
                                              РОССИЙСКОЙ
                                                                              60 .0 .7 .5-
                                               ФЕДЕРАЦИИ                      2020




                             РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ
                                     УСТРОЙСТВА

                                  Методы построения баз данных
                             электрорадиоизделий и конструкционных
                         материалов для математического моделирования
                         и виртуализации испытаний базовых элементов
                            робототехнических комплексов на внешние
                             воздействующие факторы на всех этапах
                                        жизненного цикла


                                             Издание официальное




                                                         у . , , , , ,
                                                         иХЖ Ы
                                                    С ш адщ пш ф врм
                                                          2021




сертификаты на профиль

ГОСТ Р 60.0.7.5—2020


                                       П ре д исловие

     1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью «Научно-исследовательский
институт «АСОНИКА» (ООО «НИИ «АСОНИКА»)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 28 декабря 2020 г. No 1404-ст

     4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ



     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федвралыюго закона
от 29 июня 2015 г. No 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об
изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя * Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в
информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства
по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (wmv.gost.rv)




                                                          © Стандартинформ. оформление. 2021

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.0.7.5—2020


                                                                   С одержание

1 Область применения ........................................................................................................................................ 1
2 Термины, определения и сокращения .......................................................................................................... 1
3 Общие положения........................................................................................                                      1
4 Метод построения логической структуры Б Д ................................................................................................2
5 Метод построения интерфейса Б Д .............................................................................................................. 22
Приложение А (справочное) Пример реализации БД ЭРИ и материалов в подсистеме
             АСОНИКА-БД........................................................................................................................... 26
Библиография...............................                                                                                                                31

ГОСТ Р 60.0.7.5—2020



                                           В ведение

      Целью стандартов комплекса «Роботы и робототехническив устройства» является повышение ин­
тероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство
и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.
     Стандарты комплекса «Роботы и робототехнические устройства» представляют собой совокуп­
ность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих
тематических групп: «Общие положения, основные понятия, термины и определения». «Технические и
эксплуатационные характеристики». «Безопасность». «Виды и методы испытаний». «Механические ин­
терфейсы». «Электрические интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирова­
ния и программирования». «Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные
элементы». Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робото­
техническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным ро­
ботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам,
сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
     Настоящий стандарт относится к тематической группе «Методы моделирования и программирова­
ния» и определяет технологию математического моделирования и виртуализации испытаний базовых
элементов робототехнических комплексов (БЭ РТК) на внешние воздействующие факторы (ВВФ) на
всех этапах жизненного цикла. К ВВФ относятся электрические, тепловые, механические, электромаг­
нитные. радиационные воздействия.
     Применение моделирования БЭ РТК на ранних этапах проектирования до изготовления опытного
образца позволит избежать отказов РТК или их значительно сократить на этапе испытаний опытного
образца, сокращая тем самым количество испытаний опытного образца, возможные итерации по до­
работке схем и конструкций, затраты на разработку РТК при одновременном повышении качества и
надежности, в том числе в критических режимах работы, делая РТК конкурентоспособными на отече­
ственном и международном рынке.
     Использование только натурных испытаний РТК на ВВФ без применения моделирования малоин-
формативно и неэффективно, так как на этапе проектирования не отслеживается большинство возмож­
ных отказов РТК; при испытаниях не проверяются критические режимы (либо технически невозможно,
либо дорого из-за возможных отказов испытуемых изделий): из-за недоработок проектирования РТК.
вскрытых путем испытаний, возможно множество итераций: доработка проекта — испытания опытного
образца — доработка проекта и т. д.. что значительно увеличивает сроки и стоимость разработки: при
натурных испытаниях практически невозможно воспроизвести комплексные (одновременно действую­
щие) воздействия; невозможно установить датчики во всех точках конструкции РТК и контролировать
их поведение, выбор контрольных точек при испытаниях субъективен и опирается в основном на опыт
и интуицию.




IV