ГОСТ Р 60.0.7.4-2020

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                            ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                       НАЦ ИОНАЛЬНЫ Й                    ГОСТР
                                           СТАНДАРТ
                                         РОССИЙСКОЙ
                                                                         60 .0 .7 .4—
                                          ФЕДЕРАЦИИ                      2020




                         РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ
                                 УСТРОЙСТВА

                        Методы математического моделирования
                     и виртуализации испытаний базовых элементов
                             робототехнических комплексов
                            на электромагнитные воздействия
                                   при проектировании


                                        Издание официальное




                                                    Москва
                                                С тандартинф орм
                                                      2021




сертификация работ

ГОСТ Р 60.0.7.4— 2020


                                       П ред и сл ови е

     1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью «Научно-исследовательский
институт «АСОНИКА» (ООО «НИИ «АСОНИКА»)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 28 декабря 2020 г. No 1403-ст

     4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ



     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федвралыюго закона
от 29 июня 2015 г. N° 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя * Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.nj)




                                                          © Стандартинформ. оформление. 2021

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

II

ГОСТ Р 60.0.7.4—2020


                                                                     Содержание

1 Область применения .................................................................................................................................. 1
2 Нормативные ссылки.......................................................................................................................................1
3 Термины, определения и сокращения.........................................................................................................2
4 Общие положения.............................................................................. ..........................................................2
5 Метод моделирования воздействия электромагнитного поля на корпус БЭ РТК................................3
6 Метод моделирования воздействия электромагнитного поля на кабели БЭ Р Т К ..............................6
7 Обработка, анализ и оценка результатов моделирования....................................................................... 8
Приложение А (рекомендуемое) Методика подготовки цифровой трехмерной модели в системе
              трехмерного проектирования...............................................................................................10
Приложение Б (справочное) Пример моделирования электромагнитных воздействий на БЭ РТК
              с помощью системы АСОНИКА ...........................................................................................14
Приложение В (справочное) Пример моделирования электромагнитных воздействий на кабели
              БЭ РТК с помощью системы АСО НИКА.............................................................................. 19
Библиография....................................................................................................................................................22

ГОСТ Р 60.0.7.4— 2020


                                            В ведение

     Целью стандартов комплекса «Роботы и робототехнические устройства» является повышение
интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство
и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.
     Стандарты комплекса «Роботы и робототехнические устройства» представляют собой
совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из
следующих тематических групп: «Общие положения, основные понятия, термины и определения».
«Технические и эксплуатационные характеристики». «Безопасность». «Виды и методы испытаний»,
«Механические интерфейсы», «Электрические интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы»,
«Методы моделирования и программирования». «Методы построения траектории движения
(навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической группы могут относиться
как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов
стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам,
промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным
роботам и сервисным мобильным роботам.
     Настоящий стандарт относится к тематической группе «Методы моделирования и программиро­
вания» и определяет технологию математического моделирования на электронной вычислительной
машине (ЭВМ) электромагнитных воздействий на базовые элементы робототехнических комплексов
(БЭ РТК).
     Применение моделирования БЭ РТК на ранних этапах проектирования до изготовления опытного
образца позволит избежать или значительно сократить количество отказов РТК на этапе испытаний,
уменьшая тем самым возможные итерации по доработке схем и конструкций, затраты на разработку
РТК при одновременном повышении качества и надежности, в том числе в критических режимах работы,
делая РТК конкурентоспособными на отечественном и международном рынке.
     Применение моделирования на этапах эскизного, технического проекта, а также на этапе
разработки рабочей конструкторской документации позволяет заранее определить большинство
возможных отказов РТК; проверить состояние изделия при критических режимах работы (при натурных
испытаниях зачастую не проверяются критические режимы вследствие отсутствия технической
возможности, либо вследствие дороговизны из-за возможных отказов испытуемых изделий); избежать
множества итераций по доработке и испытаниям опытного образца, которые значительно увеличивают
сроки и стоимость разработки; установить датчики во всех точках конструкции РТК и контролировать их
поведение, что невозможно при натурных испытаниях.




IV