ГОСТ Р 60.0.7.3-2020

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                 ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                            НАЦИОНАЛЬНЫЙ                      ГО С ТР
                                               СТАНДАРТ
                                             РОССИЙСКОЙ                       60 . 0 . 7 . 3—
                                              ФЕДЕРАЦИИ                       2020




                              РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ
                                      УСТРОЙСТВА

                        Метод математического моделирования показателей
                             надежности и виртуализации испытаний
                                на надежность базовых элементов
                                  робототехнических комплексов
                                       при проектировании


                                             Издание официальное




                                                        Москва
                                                    Стандартимформ
                                                         2021




сертификация приборов

ГОСТ Р 60.0.7.3—2020


                                       Предисловие
     1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью «Научно-исследовательский ин­
ститут «АСОНИКА» (ООО «НИИ «АСОНИКА»)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 28 декабря 2020 г. N9 1402-ст

     4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федвралыюго закона
от 29 июня 2015 г. N° 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.nj)




                                                          © Стандартинформ. оформление. 2021

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.0.7.3—2020


                                                                           Содержание
1 Область применения..................................................................................................................................................... 1
2 Термины, определения и сокращения......................................................................................................................1
3 Общие положения......................................................................................................                                                         1
4 Метод математического моделирования показателей надежности и виртуализации
  испытаний на надежность БЭ РТК. основанный на комплексной модели
  надежности БЭ Р Т К ....................................................................................................................................................... 2
Приложение А (справочное) Перечни параметров электрорадиоизделий для некоторых
              форм карт рабочих режимов.......................................................................................................... 13
Приложение Б (справочное) Пример комплексного анализа надежности...................................................... 20
Библиография.................................................................................................................................................................. 25

ГОСТ Р 60.0.7.3—2020


                                           Введение
      Целью стандартов комплекса «Роботы и робототехнические устройства» является повышение ин­
тероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство
и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.
      Стандарты комплекса «Роботы и робототехнические устройства» представляют собой совокуп­
ность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих
тематических групп: «Общие положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и
эксплуатационные характеристики». «Безопасность», «Виды и методы испытаний». «Механические ин­
терфейсы». «Электрические интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы». «Методы моделирова­
ния и программирования», «Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные
элементы». Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототех­
ническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации: промышленным роботам
в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервис­
ным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Методы моделирования и программиро­
вания» и определяет метод математического моделирования показателей надежности и виртуализации
испытаний на надежность базовых элементов робототехнических комплексов (БЭ РТК) при проекти­
ровании.
      Применение моделирования БЭ РТК на ранних этапах проектирования до изготовления опытного
образца позволит избежать отказов РТК или их значительно сократить на этапе испытаний опытного
образца, сокращая тем самым количество испытаний опытного образца, возможные итерации по до­
работке схем и конструкций, затраты на разработку РТК при одновременном повышении качества и
надежности, в том числе в критических режимах работы, делая РТК конкурентоспособными на отече­
ственном и международном рынке.
      Использование только натурных испытаний РТК на внешние воздействующие факторы (ВВФ) без
применения моделирования малоинформативно и неэффективно, так как на этапе проектирования
не отслеживается большинство возможных отказов РТК; при испытаниях не проверяются критические
режимы (либо технически невозможно, либо дорого из-за возможных отказов испытуемых изделий);
из-за недоработок проектирования РТК. вскрытых путем испытаний, возможно множество итераций:
доработка проекта — испытания опытного образца — доработка проекта и т. д„ что значительно уве­
личивает сроки и стоимость разработки; при натурных испытаниях практически невозможно воспро­
извести комплексные (одновременно действующие) воздействия; невозможно установить датчики во
всех точках конструкции РТК и контролировать их поведение, выбор контрольных точек при испытаниях
субъективен и опирается в основном на опыт и интуицию.




IV