ГОСТ Р 60.0.7.2-2020

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                  ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                             НАЦИОНАЛЬНЫЙ                      ГОСТР
                                                 СТАНДАРТ
                                               РОССИЙСКОЙ
                                                                               60 .0 .7 .2-
                                                ФЕДЕРАЦИИ                      2020




                               РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ
                                       УСТРОЙСТВА

                             Технология математического моделирования
                           и виртуализации испытаний базовых элементов
                              робототехнических комплексов на внешние
                               воздействующие факторы на всех этапах
                                         жизненного цикла



                                              Издание официальное




                                                        у . , , , , ,
                                                        иХЖЫ
                                                     Сшадщпшфврм
                                                          2021




сертификат на автомобиль

ГОСТ Р 60.0.7.2—2020


                                       Предисловие

     1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью «Научно-исследовательский
институт «АСОНИКА» (ООО «НИИ «АСОНИКА»)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 28 декабря 2020 г. No 1401-ст

     4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ



     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федвралыюго закона
от 29 июня 2015 г. No 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об
изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя * Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в
информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства
по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (wmv.gost.rv)




                                                          © Стандартинформ. оформление. 2021

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.0.7.2—2020


                                                                         Содержание

1 Область применения ........................................................................................................................................1
2 Нормативные ссылки ........................................................................................................................................1
3 Термины, определения и сокращения ....................................................                                                                     1
4 Общие положения..............................................................................................................................................2
5 Применение информационных технологий поддержки жизненного цикла для проектирования
  БЭ Р Т К .................................................................................................................................................................2
6 Применение информационных технологий поддержки на всех этапах жизненного цикла БЭ РТК . . .3
7 Технология математического моделирования и виртуализации испытаний БЭ РТК с применением
  информационных технологий поддержки жизненного цикла .................................................................... 5
8 Электронная модель БЭ Р Т К ........................................................................................................................... 7
9 Методика создания карт рабочих режимов электрорадиоизделий на основе моделирования
  Б Э Р ТКнаВ ВФ .................................................................................................................................................. 9
10 Идентификация параметров .......................................................................................................................10
Приложение А (справочное) Информация о системе А С О Н И КА .............................................................. 11
Приложение Б (справочное) Пример результатов комплексного моделирования физических
              процессов с применением системы АСОНИКА ................................................................ 12
Библиография......................................................................................................................................., ............ 28

ГОСТ Р 60.0.7.2—2020


                                           Введение

      Целью стандартов комплекса «Роботы и робототехнические устройства» является повышение ин­
тероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство
и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.
      Стандарты комплекса «Роботы и робототехнические устройства» представляют собой совокуп­
ность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих
тематических групп: «Общие положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и
эксплуатационные характеристики». «Безопасность», «Виды и методы испытаний». «Механические ин­
терфейсы». «Электрические интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы». «Методы моделирова­
ния и программирования», «Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные
элементы». Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робото­
техническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным ро­
ботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам,
сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Методы моделирования и программирова­
ния» и определяет технологию математического моделирования и виртуализации испытаний базовых
элементов робототехнических комплексов (БЭ РТК) на внешние воздействующие факторы (ВВФ) на
всех этапах жизненного цикла. К ВВФ относятся электрические, тепловые, механические, электромаг­
нитные. радиационные воздействия.
      Применение моделирования БЭ РТК на ранних этапах проектирования до изготовления опытного
образца позволит избежать отказов РТК. значительно сократить количество отказов на этапе испыта­
ний опытного образца, уменьшив тем самым:
     - количество испытаний.
      - количество итераций по доработке схем и конструкций;
     - затраты на разработку РТК
      при одновременном повышении качества и надежности, в том числе в критических режимах рабо­
ты. делая РТК конкурентоспособными на отечественном и международном рынке [1) — [3].
      Использование только натурных испытаний РТК на ВВФ без применения моделирования малоин­
формативно и неэффективно, так как на этапе проектирования не отслеживается большинство возмож­
ных отказов РТК: при испытаниях не проверяются критические режимы (либо технически невозможно,
либо дорого из-за возможных отказов испытуемых изделий): из-за недоработок проектирования РТК,
вскрытых путем испытаний, возможно множество итераций: доработка проекта — испытания опытного
образца — доработка проекта и т. д., что значительно увеличивает сроки и стоимость разработки; при
натурных испытаниях практически невозможно воспроизвести комплексные (одновременно действую­
щие) воздействия; невозможно установить датчики во всех точках конструкции РТК и контролировать
их поведение, выбор контрольных точек при испытаниях субъективен и опирается в основном на опыт
и интуицию.




IV