ГОСТ Р 60.0.0.16-2024

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                              ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                        НАЦИОНАЛЬНЫЙ                          ГОСТ Р
                                           СТАНДАРТ
                                         РОССИЙСКОЙ
                                                                              60 . 0 . 0 . 16—
                                          ФЕДЕРАЦИИ                           2024




                          Роботы и робототехнические устройства

                                   Ж И З Н Е Н Н Ы Й Ц И КЛ

                                  Термины и определения



                                          Издание официальное




                                                      Москва
                                         Российский институт стандартизации
                                                        2024




сертификат производства

ГОСТ Р 60.0.0.16— 2024


                                       Предисловие
     1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью «ЭОС Тех» (ООО «ЭОС Тех»)
совместно с Федеральным государственным автономным научным учреждением «Центральный
научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибер­
нетики» (ЦНИИ РТК)

    2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 15 ноября 2024 г. № 1682-ст

    4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                          © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2024

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.0.0.16— 2024


                                                                       Содержание
1 Область прим енения..................................................................................................................................................1
2 Нормативные ссы лки..................................................................................................................................................1
3 Термины и о п ред ел ения........................................................................................................................................... 1
Алфавитный указатель терминов на русском я з ы к е ............................................................................................ 5

ГОСТ Р 60.0.0.16— 2024


                                           Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также
снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на все виды роботов и робототехнических устройств.
      Установленные в настоящем стандарте термины расположены в систематизированном порядке,
отражающем систему понятий в области жизненного цикла роботов и робототехнических устройств.
      Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин.
      Заключенная в круглые скобки часть термина может быть опущена при использовании термина в
документах по стандартизации.
      Наличие квадратных скобок в терминологической статье означает, что в нее включены два терми­
на, имеющие общие терминоэлементы.
      В алфавитном указателе данные термины приведены отдельно с указанием номера статьи. При­
веденные определения можно, при необходимости, изменять, вводя в них производные признаки, рас­
крывая значения используемых в них терминов, указывая объекты, входящие в объем определяемого
понятия. Изменения не должны нарушать объем и содержание понятий, определенных в настоящем
стандарте.
      Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом, их краткие формы, представлен­
ные аббревиатурой, — светлым.




IV