ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                          ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                 Н АЦИ О Н АЛЬН Ы Й                    ГОСТР
                                     СТАНДАРТ
                                   РОССИЙСКОЙ
                                                                       60 .0 . 0.1 —
                                    ФЕДЕРАЦИИ                          2016




                        РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ
                                УСТРОЙСТВА

                                  Общие положения


                                      Издание официальное




                                                    Москва
                                                Стандартииформ
                                                     2020




контроль сварных швов

ГОСТ Р 60.0.0.1—2016


                                        П ре д исловие

     1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Централь­
ный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибер­
нетики» (ЦНИИ РТК) совместно с Федеральным бюджетным учреждением «Консультационно-внедрен­
ческая фирма в области международной стандартизации и сертификации «Фирма «Интерстандарт»
(ФБУ «КВФ «Интерстандарт»)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 «Информационная поддержка жиз­
ненного цикла изделий»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 11 октября 2016 г. Np 1373-ст
     (Поправка).

     4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

     5 ИЗДАНИЕ (июнь 2020 г.) с Поправкой (ИУС 2—2017)




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. N° 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Националыме стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесяч>юго информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)




                                                     © Стандартинформ. оформление. 2016. 2020

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

II

ГОСТ Р 60.0.0.1—2016


                                                                       С одержание

1 Область применения........................................................................................................................................ 1
2 Нормативные ссылки........................................................................................................................................1
3 Термины и определения..................................................................................................................................1
4 Состав и обозначения комплекса стандартов «Роботы иробототехнические устройства».................3
   4.1 Цель.............................................................................................................................................................3
   4.2 Основные положения............................................................................................................................... 3
   4.3 Структура и состав комплекса.                                .......................................... ............................................................ 3
   4.4 Обозначения и наименования стандартов ком плекса...................................................................... 4
Библиография..................... ............................................................................................................................... 5

ГОСТ Р 60.0.0.1—2016


                                           В ведение

     Целью стандартов комплекса «Роботы и робототехнические устройства» является повышение ин­
тероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство
и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.
     Стандарты комплекса «Роботы и робототехнические устройства» представляют собой совокуп­
ность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих
тематических групп: «Общие положения, основные понятия, термины и определения», «Технические
и эксплуатационные характеристики». «Безопасность». «Виды и методы испытаний», «Механические
интерфейсы». «Электрические интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы». «Методы програм­
мирования», «Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы».
Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим
устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом,
промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным робо­
там в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
     Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов
«Роботы и робототехнические устройства».




IV