ГОСТ Р 58842-2020

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                 ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                        Н АЦИ О Н АЛЬН Ы Й                    ГОСТР
                                            СТАНДАРТ
                                          РОССИЙСКОЙ
                                                                              58842  —



                                           ФЕДЕРАЦИИ                          2020




                             Автомобильные транспортные средства

                          БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЮ.
                            СИСТЕМЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ
                                    ИНФРАСТРУКТУРЫ

                                Общие технические требования
                                    и методы испытаний

                                             Издание официальное




                                                     Стаидарпшфо1м
                                                          20X1




классификатор продукции

ГОСТ Р 58842—2020


                                       П ре д исловие

     1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным унитарным предприятием «Центральный ордена
Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт
«НАМИ» (ФГУП «НАМИ»)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 056 «Дорожный транспорт»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 9 октября 2020 г. No 794-ст

     4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ожегод1Юм (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официалы<ый текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)




                                                          © Стандартинформ. оформление. 2020

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

II

ГОСТ Р 58842—2020


                                                                        С одержание

1 Область применения.................................................................................................................. .................... 1
2 Нормативные ссылки........................................................................................................................................1
3 Термины и определения.................................................................................................................. .............. 2
4 Обозначения и сокращ ения........................................................................................................................... 3
5 Условия эксплуатации....................................................................................................................................4
6 Аппаратные интерфейсы системы................................................................................................................ 4
7 Требования к функционированию системы.................................... ............................................................ 5
8 Общие технические требования.................................................................................................................... 6
   8.1 Состав и испытания системы распознавания объектов инфраструктуры...................................... 6
   8.2 Состояния и переходы системы распознавания объектов инфраструктуры..................................6
   8.3 Критерии активации системы распознавания объектов инфраструктуры...................................... 8
   8.4 Обобщенный алгоритм действий системы распознавания объектов инфраструктуры...............9
9 Подсистема распознавания и предупреждения о дорожных знаках.......................................................9
   9.1 Требования к функционированию подсистемы распознавания и предупреждения о дорожных
          знаках ........................................................................................................................................................9
   9.2 Требования к оборудованию подсистемы распознавания и предупреждения о дорожных
        знаках.........................................................................................................................................................10
   9.3 Требования к элементам алгоритма работы подсистемы распознавания и предупреждения
          о     дорожных знаках................................................................................................................................ 10
   9.4 Общее описание человеко-машинного интерфейса подсистемы распознавания
       и предупреждения о дорожных знаках.....................................                                                                                          10
   9.5 Критерии оценки дорожных знаков для определения уровня предупреждения подсистемы
          распознавания и предупреждения о дорожных знаках...................................................................... 11
10 Подсистема распознавания и предупреждения о сигналах светоф ора.............................................. 18
     10.1 Требования к функционированию подсистемы распознавания и предупреждения о сигналах
              светоф ора.............................................................................................................................................. 18
     10.2 Оборудование подсистемы распознаванияи предупреждения о сигналах светоф ора............. 18
     10.3 Общее описание человеко-машинного интерфейса подсистемы распознавания
          и предупреждения о сигналах светоф ора....................................................................................... 19
     10.4 Распознаваемые сигналы светоф оров..............................................................................................20
     10.5 Критерии оценки сигнала светофора для определения уровня предупреждения подсистемы
              распознавания и предупреждения о сигналах светофора.............................................................. 21
11 Подсистема распознавания и предупреждения о дорожной разметке................................................ 22
     11.1 Требования к функционированию подсистемы распознавания и предупреждения о дорожной
              разметке...........................                                                                                                                       22
     11.2 Оборудование подсистемы распознаванияи предупреждения о дорожной разм етке...............22
     11.3 Общее описание человеко-машинного интерфейса подсистемы распознавания
          и предупреждения о дорожной разметке........................................................................................... 23

ГОСТ Р 58842—2020

      11.4      Требования к элементам алгоритма работы подсистемы распознавания и предупреждения
               о дорожной разметке........................................................................................................................... 23
      11.5      Критерии оценки линий дорожной разметки для определения уровня предупреждения
               подсистемы распознавания и предупреждения о дорожной разметке....................................... 24
Приложение А (обязательное) Общие требования к проведению испытаний системы распознавания
                         объектов инфраструктуры...................................................................................................... 27
Приложение Б (обязательное) Испытания системы распознавания объектов инфраструктуры в части
              распознавания дорожных з н а к о в ......................................................................................... 34
Приложение В (обязательное) Испытания системы распознавания объектов инфраструктуры в части
                        распознавания сигналов светоф ора..................................................................................... 36
Приложение Г (обязательное) Испытания системы распознавания объектов инфраструктуры в части
                        распознавания линий дорожной разметки.......................................................................                            .38
Приложение Д (обязательное) Испытание блока управления: выявление сбоя/неисправности
                         в работе ком понентов............................................................................................................ 40
Приложение Е (обязательное) Обработка и оформление результатов испы таний................................ 41
Библиография...................................................................................................................................................... 42




IV