Межгосударственный стандарт
ГОСТ 9988-84
Устройства регулирующие пневматические ГСП. Общие технические условия
Pneumatic regulator devices of SSI. General specifications
Редакционная карточка ГОСТНОРМ. Полный текст публикуется только при подтверждённом праве использования. Метаданные сверяются по нескольким источникам.
Область применения
Область применения пока не подтверждена.
1
Страница 1
Группа 1171
М Е Ж Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й С Т А Н Д А Р Т
УСТРОЙ СТВА Р Е Г У Л И Р У Ю Щ И Е
П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е ГСП
Общие технические условия ГОСТ
9 9 8 8 -8 4
Pneumatic regulator devices o f SS I.
General specifications
МКС 23.160
25.040.40
ОКП42 IS12
Дата введения 01.07.85
Настоящий стандарт распространяется на пневматические (с унифицированным пневматическим
выходным сигналом) регулирующие устройства (далее — регуляторы) государственной системы про
мышленных приборов и средств автоматизации (ГСП), предназначенные для использования в системах
автоматического контроля, регулирования и управления параметрами промышленных технологических
процессов (регуляторы, выполненные в виде самостоятельных устройств), а также для встраивания в
приборы ГСП и не используемые как самостоятельные устройства.
(Измененная редакция, Изм. № 1, 2).
1. К ЛА С СИ Ф И КА Ц И Я
1.1. В зависимости от законов регулирования регуляторы подразделяют на типы, приведенные в
табл. I.
Т аблица 1
Тип Наименование
регулятора регулятора Математическое описание законов регулирования
ПЗ-1 П озиционный Г - 1 при Хт> IV: К - О п р и Х < W
или
У - 1 при X < 1К; Г ■» 0 при X 2 W
П З -2 П о зи ц и о н н ы й с настраивае Y ■ 1 при X z I V - 0 , 5д:
мой зоной возврата Г = 0 при Х < IV + 0 .5q;
или
Г - 1 при Х < W + 0.5q
Y - О п р и X г W - 0,5?
Y равен своему предыдущему значению при
( W — 0,5?) < Х < ( W + 0.5?)
П Пропорциональным Y - Y0 “ ± к р (А1- ВО
ПД-1 Пропорционально-дифферен
циальный у - У0 - ± *р К * - W) + r np £ ( Х - \V)\
или
К - Уц - ± А р ((AT- IV) + Тпр£ Х\
Издание официальное I (еренечатка воскрешена
3 -1 -2 4 4 7 29
болеро купить2
Страница 2
С. 2 ГОСТ 9 9 8 8 -8 4
Продолжение табл. I
Тип Н аи м ен ован и е
р егу л я то р а р егу л я то р а М ат е м а т и ч е с к о е о п и с а н и е за к о н о в р е гу л и р о в а н и я
ПД-2 Прямою предварения
г ~ к, [ х - т» Л х )
пд-з Обратною предварения
Y+T« ? j f Y = x + a T " t j r x при
О< а < 1
пи Пропорционально-интеграль
ный г - г 0= ± *Р { Х -Н ')~ г 1 -Ц Х -W )d,
'я. о
У - K0 = ±jAp(Jf - W - W )d t
Т.
ПИД Пропорционально-интсграль- У - У0 =т кр j (X - W ) + j - J кX - W ) Л + Т„р X - W)
но-лифферешшальный и» |)
ИЛИ
Y - Y a = ± k ft ^ X - W \ + - £ - \ i X - W ) d t + Ta?- f o x
или
)' - У0 = х \ к р(Х - W ) - -J-j <А' - W ><П+ Г, ^-< * - И ')
I "о
или
У - У 0 = ± Ар(ЛГ-»Г>+ Л _ } а - 1 Г ) Л + Гд^ -
11 р и м е н а н и я:
1. В табл. I приняты следующие обозначения:
X — регулируемая величина: W — ладанное значение регулируемой величины: Л' — В' — значение вход
ного сигнала; Y — значение выходного сигнала: У(| — значение выходною сигнала при Л' ” IV: £р = - ~ _
коэффициент пропорционального воздействия; 8 — зона пропорциональности; Ти — время интегрирования;
ГИ1 — время изодрома; Т — время дифференцирования; 7"П|> — время предварения: I — текущее значение
времени: q — зона возврата.
2. По требованию потребителя допускается изготовлять регуляторы других типов, математическое описа
ние закона регулирования, выполняемые функции и характеристики которых должны быгь установлены в
технических условиях на регуляторы конкретных типов.
3. Для регуляторов, у которых параметры настройки взаимосвязаны, зависимости между этими парамет
рами должны быть установлены в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
1.2. В зависимости от видов входных сигналов регуляторы подразделяют на:
а) регуляторы с унифицированным входным сигналом, у которых регулируемой величиной
является давление сжатого воздуха, а заданным значением регулируемой величины давление сжатого
воздуха либо механическая величина, например усилие пружины, положение указателя;
б) регуляторы с неунифицированным входным сигналом, в том числе регуляторы с входным
сигналом в виде перемещения, а также регуляторы, у которых регулируемой величиной является
неунифицированныгй сигнал, а заданным значением регулируемой величины давление сжатого воздуха
либо механическая величина.
303
Страница 3
ГОСТ 9 9 8 8 -8 4 С. 3
Допускается п качестве регулируемой величины принимать сигнал, посту пающий на вход прибо
ра, в который встроен регулятор.
В этом случае за заданное значение регулируемой величины принимают номинальное значение
указанного сигнала, соответствующее положению указателя задания.
1.3. В зависимости от конструктивного исполнения регуляторы подразделяют на:
а) регуляторы, выполненные в виде самостоятельных устройств, предназначенных для исполь
зования в системах автоматического регулирования как со станцией управления, так и без нее;
б) регуляторы, предназначенные для встраивания в приборы и не используемые как самосто
ятельные устройства в системах автоматического регулирования.
1.4. Габаритные размеры и массу регуляторов следует устанавливать в технических условиях на
регуляторы конкретных типов.
1.5. Пояснения терминов, используемых в настоящем стандарте, приведены в приложении I.
2. О СН О ВН Ы Е ПАРАМЕТРЫ
2.!. Предельное значение диапазонов настройки зоны пропорциональности должно быть:
нижнее — не более 5 %, верхнее — не менее 100 %.
2.2. Предельное значение диапазонов настройки времени интегрирования или времени изодрома
должно быть: нижнее — не более 0.05 мин, верхнее на отметке *» — не менее 100 мин.
2.3. Предельное значение настройки времени предварения и времени дифференцирования должно
быть: нижнее - не более 0.05 мин. верхнее — не менее 10 мин.
2.4. Предельное значение диапазона настройки зоны возврата должно быть: нижнее — не бодее
10 кПа. верхнее — не менее 80 кПа.
2.5. Давление питания сжатого воздуха, его допускаемое отклонение и технические характе
ристики — по ГОСТ 13053.
2.6. Предельные значения рабочего диапазона изменения регулируемой величины и задания дзя
регуляторов по п. 1.2, перечисление а) должны быть: нижнее — 20 кПа, верхнее — 100 кПа.
Предельные значения рабочего диапазона для регулируемой величины и задания для регуляторов
по п. 1.2, перечисление б) должны соответствовать указанным в технических условиях на регуляторы
конкретных типов.
2.7. 13 качестве выходного сигнала для регуляторов типов П. Г1Д-1. ПД-2, ПД-3, ПИ и Г1ИД
принимают пневматический сигнал, граничные значения которого должны соответствовать: нижнее
от 0 до 20 кПа и верхнее от 100 кПа до значения давления питания.
Предельное значение рабочего диапазона изменения выходного сигндта должно быть: нижнее —
20 кПа. верхнее — 100 кПа.
2.8. Дискретный выходной сигнал для регуляторов типов П З -1 и ГГЗ-2 — по ГОСТ 26.015.
2.9. По устойчивости и прочности к воздействию температуры и влажности окружающей среды
регуляторы должны соответствовать одной из групп исполнений: В2. ВЗ, В4, C l, СЗ по ГОСТ 12997.
(Измененная редакция, Изм. № 3).
2.10. По устойчивости к механическим воздействиям регуляторы должны соответствовать одной
из групп исполнений: L I, L2, L3. LX. N1, N2, NX по ГОСТ 12997.
(Измененная редакция, Изм. № 1 ,3 ).
3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
3.1. Регуляторы должны быть изготоалены в соответствии с требованиями настоящего стандарта,
ГОСТ 13053. технических условий на регуляторы конкретных типов по рабочим чертежам, утвержден
ным в устанодтенном порядке.
Перечень показателей качества регуляторов и их применяемость приведены в приложении 8.
3.2. Пределы допускаемой основной погрешности у в процентах от нормирующего значения
входного (выходного) сигнала следует выбирать из ряда: ±0.25; ±0.4; ±0,5; ±0.6; ±1,0.*
3.1.3.2. (Измененная редакция, Изм. № 3).
* С 01.01.96 но требованию потребителя.
3.1 314
Страница 4
С. 4 ГОСТ 9 9 8 8 -8 4
3.3. За основную погрешность следует принимать:
а) для регуляторов типа ПЗ-1 — наибольшее значение входного сигнала, при котором выходной
сигнал изменяется от нижнего до верхнего или от верхнего до нижнего предельного значения, выра
женное в процентах от нормирующего значения входного сигнала;
б) дтя регуляторов типа П З-2 — наибольшую разность между установленным предельным значе
нием W ± 0,5<? и действительным значением регулируемой величины, при которой выходной сигнал
изменяется от нижнего до верхнего или от верхнего до нижнего значения, выраженную в процентах от
нормирующего значения входного сигнала:
в) дтя регуляторов типов II и ПД с зоной пропорциональности о < 100 % наибольшее значение
входного сигнала, выраженное в процентах от нормирующего значения входного сигнала при значе
нии выходного сигнала, равном К0, а с зоной пропорциональности 52 100 % — наибольшую разность
между значениями выходного сигнала и выраженную в процентах от рабочего диапазона измене
ния выходного сигнала, при значении входного сигнала, равном нулю;
г) для регуляторов типов ПД-2 и ПД-3 наибольшую разность между входным и выходным
сигналами, выраженную в процентах от нормирующего значения входного сигнала при установив
шихся значениях входного и выходного сигналов:
д) для регуляторов типов ПИ и Г1ИД — наибольшее значение входного сигнала, выраженное в
процентах от нормирующего значения входного сигнала при установившемся выходном сигнале.
Примечания:
1. Значение зоны пропориионалынхли для регуляторов но перечислениям в—д следует устанавливать в
технических условиях на рстуляторы конкретных типов.
2. За нормирующее значение входного сигнала принимают: для регуляторов по п. 1.2, перечисление а) —
80 кПа. для регуляторов по и. 1.2, перечисление б) — разность между предельными значениями регулируемой
величины.
3.4. Изменение погрешности при изменении зоны пропорциональности в пределах шкалы не
должно превышать указанное в технических условиях на регуляторы конкретных типов. При этом
указанное изменение погрешности при зоне пропорциональности, равной 250 % и менее, не должно
превышать значение предела допускаемой основной погрешности, а при зоне пропорциональности,
превышающей 250 %, это изменение не должно превышать 0,0055у. по не более 2у.
3.5. Допускаемые отклонения действительных значений параметров настройки от значений, ука
занных на шкалах органов настройки регуляторов, должны быть установлены в долях номинальных
значений числовых отметок шкал и не должны превышать значений, указанных в табл. 2.
Таблица 2
З н а ч е н и е д о п у с к аем ы х отклонений д л я п у н к то в
Д о п у ск аем ы е о т к л о н е н и я
1.2. п е р е ч и с л е н и е а ) 1.2, п е р е ч и с л е н и е 6 )
Зона пропорциональности на отметках шкал от 40 до 1000 % ±0,15 ±0,20
Время интегрирования и время изолрома на отметках шкал
от 0,5 до 50 мин ±0,20 ±0,3
Время предварения и время дифференцирования на отмет
ках шкал от 0,5 до 10 мин ±0,20 ±0,30
На неуказанных отметках шкал допускаемые отклонения устанавливают в технических условиях
на регуляторы конкретных типов.
3.6. Органы настроек должны обеспечивать монотонное изменение параметров настройки и долж
ны быть снабжены шкалами с нанесенными числовыми отметками.
3.7. Зона нечувствительности не должна превышать дтя регуляторов по п. 1.2, перечисление а) —
0,1 предела допускаемой основной погрешности и 0.5 — дтя регуляторов по п. 1.2, перечисление б).
3.8. Дополнительная погрешность, вызванная воздействием вибрации в пределах рабочего диапа
зона частот, не должна превышать половины предела допускаемой основной погрешности.
П р и м е ч а н и е . Для регуляторов, имеющих резонансные частоты в диапазоне рабочих частот,
значение погрешности на этих частотах не устанавливают. Значения резонансных частот следует устанавливать
в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
3.9. Дополнительная погрешность, вызванная отклонением давления питания 14 0 кГ !ан а
±14 кПа, не должна превышать половину предела допускаемой основной погрешности.
32Показаны первые 4 из 18
История статуса
Подтверждённых событий пока нет.