ГОСТ 60.0.0.2-2016

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                       ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                   НАЦИОНАЛЬНЫЙ                       ГОСТР
                                       СТАНДАРТ                       60 .0.0 .2-
                                     РОССИЙСКОЙ
                                      ФЕДЕРАЦИИ
                                                                      2016



                     РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ
                             УСТРОЙСТВА

                                 Классиф икация



                                   Издание официальное




                                                 М о скв а
                                          С та н д а р ти н ф о р м
                                                   2016




строительный аудит

ГОСТ Р 60.0.0.2—2016

                                        Предисловие

     1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Централь­
ный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибер­
нетики» (ЦНИИ РТК)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 «Информационная поддержка жиз­
ненного цикла изделий»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регу­
лированию и метрологии от 29 ноября 2016 г. № 1842-ст

     4 ВЗАМЕН ГОСТ 25685— 83



      Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ«О стандартизации в Российской Федерации». Информация об изменени­
ях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года)
информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и попра­
вок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случав пересмот­
ра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в
информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федералыюго агентства
по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)




                                                                        ©Стандартинформ. 2016

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
и

ГОСТ Р 60.0.0.2—2016

                                                                      Содержание

1 Область применения.......................................................................................................................................... 1
2 Нормативные с с ы л к и ........................................................................................................................................1
3 Термины и определения..............................................................................                                                              2
4 Общие положения.............................................................................................................................................3
5 Классификация роботов.................................................................................................................................... 3
   5.1 Классификация промышленных р о б о то в ...............................................................................................3
   5.2 Классификация сервисных роботов......................................................................................................... 6
Библиограф ия......................................................................................................................................................9




                                                                                                                                                                   in

ГОСТ Р 60.0.0.2—2016

                                               Введение

      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства.
Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение
затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процес­
сов, интерфейсов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характе­
ристики», «Безопасность». «Виды и методы испытаний». «Механические интерфейсы». «Электричес­
кие интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы». «Методы программирования». «Методы
построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тема­
тической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, таки котдель-
ным группам объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия, тер­
мины и определения» и распространяется на все роботы и робототехнические устройства наземного
применения*.




      * Классификации роботов космического, воздушного, надводного и подводного применения, а также деталь­
ные классификации отдельных видов наземных роботов должны быть определены в других стандартах.

IV