ГОСТ 28971-91

ГОСТ 28971—91
(ИСО 6404—85)

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

ГИДРОПРИВОД ОБЪЕМНЫЙ

СЕРВОАППАРАТЫ

МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ

Издание офицнальное

53 3—2004

ИПК ИЗДАТЕЛЬСТВО СТАНДАРТОВ
Москва

УДК 62-82.001.4:006.354 Группа Г17

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Гидропривод объемный
СЕРВОАППАРАТЫ гост
28971—91
Методы испытаний (ИСО 6404—85)
Hudraulic fluid power. Servovalves.
Test methods

MKC 23.100.50
ОКП 41 4472

Дата введения 01.01.93
ВВОДНАЯ ЧАСТЬ

В объемных гидроприводах энергия передается и управляется посредством жидкости под
давлением в замкнутой цепи.

Сервоаппараты являются применяемыми в такой цепи устройствами, которые преобразуют
электрический или механический аналоговый управляющий сигнал в соответствующее значение
расхода или давления на выходе.

1. НАЗНАЧЕНИЕ И ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

Настоящий стандарт устанавливает методы испытаний электрогидравлических сервоаппаратов,
в частности приемосдаточных, приемочных, квалификационных и других испытаний.

Испытания проводят на рабочих жидкостях на минеральной основе. если нет специальных
указаний.

Стандарт не устанавливает методы определения характеристик, систем управления с внешним
замкнутым контуром, включающих сервоаппараты.

Настоящий стандарт распространяется, главным образом, на электрогидравлические сервоап-
параты управления расходом с электрическим входным сигналом, но многие разделы применимы
и к сервоаппаратам других типов, таким как сервоаппараты управления давлением или многосту-
пенчатые сервоаппараты.

Примечание. Требования настоящего стандарта являются рекомендуемыми.
2. ССЫЛКИ

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 17216—2001 Чистота промышленная. Классы чистоты жидкостей

ГОСТ 17752—81 Гидропривод объемный и пневмопривод. Термины и определения

ГОСТ 26883—86 Внешние воздействующие факторы. Термины и определения

ГОСТ 30630.0.0—99 Методы испытаний на стойкость к внешним воздействующим факторам
машин, приборов и других технических изделий. Общие требования

3. УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И ЕДИНИЦЫ

Условные обозначения и единицы физических величин, применяемые в настоящем стандарте,
приведены в табл. 1.

Издание официальное Перепечатка воспрещена

© Издательство станлартов, 1991
© ИПК Издательство стандартов, 2004

ГОСТ 28971—91 C. 2

Таблица 1

Условные обозначения и единицы физических величин

Параметр

Условное обозначение

Единица физической величины

Импеданс катушки
Индуктивность катушки
Сопротивление катушки
Амплитуда осцилляции

Частота осцилляции

Входной ток.

Номинальный ток

Расход «к потребителю»
Коэффициент усиления по расходу
Гистерезис

Внутренняя угечка

Перепад давлений нагрузки
Давление на входе

Перепал давлений на сервоаппарате
Номинальное давление

Давление на сливе

Давление +k потребителю»
Коэффициент усиления по давлению
Разрешающая способность

Порог

Отношение амплитуд

Сдвиг фаз

* 1 бар = 100 кПа = 10° Па = 0.1 МПа; 1 Па = 1 НдР.

4. ОПРЕДЕЛЕНИЯ

В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ 17752.

5. СТАНДАРТНЫЙ РЕЖИМ ИСПЫТАНИЯ

Ом
Гн
Ом
мА
Ги
мА
л/мин
л/мин-мА)
мА

лумин
‘бар или кПа*
То же

»
бар/мА или кПа/мА.
мА

дБ
тралус

Для испытаний всех видов, устанавливаемых в настоящем стандарте, соблюдают следующий

стандартный режим испытаний:

температура окружающей среды (20 + 5) °С;

фильтрация — код твердых загрязнителей по ГОСТ 17216;
тип рабочей жидкости — имеющиеся в продаже рабочие жидкости на минеральной основе*;
температура рабочей жидкости на входе сервоаппарата (40 + 6) °C;

вязкость 32 сСт при температуре 40 °С;
- давление на входе — номинальное давление + давление на сливе;
давление на сливе — не более 5 % номинального давления.

6. ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ СТЕНД (см. приложение 1)

Пригодность испытательного стенда зависит от его способности обеспечить допускаемые
погрешности, установленные в приложении 2.

"Схема типового стенда для испытаний при установившемся режиме представлена на черт. |.
Этот стенд дает возможность получить точечную или непрерывную графическую запись результатов.
Один датчик перепада давлений может быть заменен двумя датчиками абсолютного давления,

Схемы стендов для динамических испытаний представлены на черт. 2 и 3. В этих стендах в
значительной мере используют схему, представленную на черт. 1.

* В особых случаях рабочая жидкость, для которой предназначены аппараты, может быть заменена.

С. 3 ГОСТ 28971—91

7. ИЗМЕРЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН

7.1. Сопротивление изоляции
7.1.1. Сопротивление изоляции катушки сервоаппарата и соединения должно измеряться по
методике, приведенной в пи. 7.1.1.1—7.1.1.3.

Примечание. При этом испытании сервозппараты не подвергают воздействию давления. Однако,
если внутренние электрические элементы находятся в контакте с рабочей жидкостью (например, катушка
<ервоаппарата), аппараты должны заполняться рабочей жидкостью.

7.1.1.1. Соедините вместе выводы катушки и приложите к ним и корпусу сервоаппарата
напряжение постоянного тока, в пять раз превышающее максимальное предполагаемое напряжение
катушки или 500 В, при этом надо выбрать то значение, которое оказалось больше.

7.1.1.2. Выдержите это напряжение в течение 60 с, а затем при этом напряжении измерьте TOK,
применяя тестер с соответствующей изоляцией.

7.1.1.3. Вычислите сопротивление изоляции как отношение приложенного напряжения к току
(обычно оно должно быть выше 100 МОм).

Примечание. Для варианта с двумя катушками и четырьмя выводами это испытание должно
проводиться также и между катушками.

7.2. Сопротивление катушки

7.2.1. Так как сопротивление катушки сервоаппарата зависит от температуры, выдержите
<ервоаппарат для стабилизации при комнатной температуре.

7.2.2. Пользуясь электрическим измерительным прибором, обеспечивающим точность показаний
+2 %, измерьте сопротивление катушки или, если катушек больше одной, — каждой катушки вотдельности.

Примечание. Во время измерения сопротивления катушки ие следует подвергать сервовпиарат
воздействию давления.

7.3. Индуктивность катушки

7.3.1. Измерьте суммарную индуктивность катушки (соответствующую последовательному
соединению катушек для варианта с четырьмя выводами, двумя катушками) сервоаппарата, работа-
ющего при стандартном режиме испытания, в соответствии с разд. 5.

Примечание. При этом испытании измеряют кажущуюся индуктивность, которая изменяется в
зависимости от чистоты и амплитуды сигнала, что связано с наведенной электродвижущей силой, образуемой
движущимся якорем. Результат может быть использован для выбора схемы электронного усилителя.

7.3.2. Присоедините пригодный для данного испытания генератор к катушке сервоаппарата,
<оединенной последовательно с точным активным сопротивлением, как показано на черт. 4.

7.3.3. Настройте генератор на частоту / равную 50 или 60 Гц, так, чтобы она отличалась от
частоты электрической сети, используемой для питания схемы.

7.3.4. Настройте входной ток сервоаппарата на пиковую амплитуду, равную номинальному
току сервоаппарата.

7.3.5. Применяйте генератор, обеспечивающий неискаженный входной ток сервоаппарата.

7.3.6. Используя осциллограф, убедитесь в синусоидальном изменении напряжения на актив-
ном сопротивлении А-

7.3.7. Измерьте пиковое напряжение переменного тока ее; ие,

7.3.8. Постройте диаграмму, представленную на черт. 5, чтобы показать векторную взаимо-
связь напряжений.

7.3.9. Определите характеристики импеданса катушки из следующих выражений:

= угол фазы В;

- импеданс катушки, Ом

- кажущуюся индуктивность, Гн