ГОСТ 28337-89

Межгосударственный стандарт

Системы производственные гибкие. Робокары. Нормы надежности и методы их контроля

Flexible manufacturing systems. Automatically guided vehicles. Norms of reliability and methods of controlling

Редакционная карточка ГОСТНОРМ. Полный текст публикуется только при подтверждённом праве использования. Метаданные сверяются по нескольким источникам.

Область применения

Область применения пока не подтверждена.

Страница 1

ГОСТ 28337-89

                  М Е Ж Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й                 С Т А Н Д А Р Т




                                     СИСТЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ


                                               РОБОКАРЫ
                                   НОРМЫ НАДЕЖНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ КОНТРОЛЯ



                                                Издание официальное
                  ВЗ 11 -2 0 0 4




                                                         Носки*
                                                      Ош*ЩИжформ
                                                           20*0




купить скатерть

Страница 2

УДК 007.52:65.011.56:006.354 Группа Г86

М Е Ж Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й С Т А Н Д А Р Т

Системы производственные гибкие

РОБОКАРЫ

Нормы надежности и методы их контроля ГОСТ
28337-89
Flexible manufacturing systems. Automatically guided vehicles.
Norms of reliability and methods o f controlling

МКС 25.040.30
ОКП 34 5310

Дата введения 01,01.91

Настоящий стандарт распространяется на робокары и устанавливает нормы надежности робо
каров и методы их контроля. Стандарт не распространяется на робокары, разработанные до срока
его введения.

1. НОРМЫ НАДЕЖНОСТИ РОБОКАРОВ

1.1. Нормы надежности робокаров должны соответствовать значениям, приведенным в
табл. 1.
Таблица I
Обозначение Значение Наименование характеры lyevioro
Наименование показателя надежности покдипеля показателя С войства

1. Установленная безотказная наработ т, 250* Безотказность
ка, ч, нс менее
2. Средний ресурс до первою капи Гкр. 7000 Долговечность
тального ремонта, ч. нс менее
3. Среднее время восстановления рабо Г. 4.0 Ремон топрнгодность
тоспособного состояния, ч. нс более

1.2. Применяемость показателей надежности, включаемых в техническое задание на опыт
но-конструкторскую работу (ТЗ на ОКР), технические условия (ТУ), карты технического уровня и
качества продукции (КУ) приведена в табл. 2.
Таблица 2

Применяемость н НТД: — применяемоеть.
• — нспримсияемость
Наименование показателя
ТЗ на ОКР ТУ КУ
1. Установленная безотказная наработка + *
2. Средний ресурс до первого капитального ремонта + * +
3. Среднее время восстановления работоспособного сое- + •г +
гояния

♦ С 01.01.96 значение установленной безоткатное) наработки — 650 ч.

Издание официальное Перепечатка воспрещена

Страница 3

С. 2 ГОСТ 28337-89

2. МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ

2.1. Контроль робокаров на надежность проводится с целью проверки соответствия робока
ров заданным требованиям к надежности.
2.2. Виды испытаний, при которых контролируются свойства надежности робокаров, приве
дены в табл. 3.

Таблица 3

К онтроль при испы таниях
Кон (роли русмое
с в о й с т в н ад еж н о ст и
прием очны х и квалиф икационны х периодических

Безотказность Проводят Проводят оценку Г , в условиях эксплуатации
Ремонтопригодность Проводят контрольные для Tt Проводят контрольные для Г,
Долговечное! ь Нс проводят Проводят оценку Тк,р в условиях эксплуата
ции

2.3. При контроле величин Ту и Тя следует применять экспоненциальный закон распределе
ния. при контроле ресурса робокаров следует применять нормальный закон распределения.
2.4. Контроль среднего времени восстановления работоспособного состояния робокаров про
водится путем моделирования отказов на робокаре.
2.4.1. Время воссглиоаземия работоспособного состояния робокара определяется путем хро
нометрирования отдельных составляющих времени восстановления.
В процессе хронометрирования отдельно фиксируются длительности выполнения следующих
операций:
отыскание неисправности;
разборка робокары и сборочной единицы;
собственно ремонт или замена отказавшего элемента;
сборка сборочной единицы и монтаж ее на робокаре;
регулировка сборочной единицы и контроль функционирования робокара.
2.4.2. Исходные параметры для контроля величины 7'„ приведены в табл. 4.

Таблица 4

« Р /1
Г.

0 .2 0 ,2 0 ,5 5 2

Пр и ме ч а н и я :
1. В таблице приняты слсдуюшнс обозначения:
<х — риск изготовителя:
|i — риск потребителя:
1\.» — установленное время восстановления.
п — число испытаний но восстановлению,
г,.р — предельное число восстановлений.
2. Результат одного восстановления, выполненного в течение установленного времени гу а. считается по
ложительным. в противном случае — отрицательным.

2.4.3. Соответствие робокаров требованиям к среднему времени восстановления работоспо
собного состояния проверяется по следующему правилу:
если число отрицательных исходов испытаний меньше величины гпр, то принимается решение
о соответствии робокаров требованиям к величине 7В;
если число отрицательных исходов испытаний равно величине гпр или больше ее, то принима
ется решение о несоответствии робокаров требованиям к величине 7И.
2.5. В процессе испытаний по контролю величины Ту проводятся все виды технических об-
служнваний, предусмотренных инструкцией по эксплуатации робокар.

Страница 4

ГОСТ 28337-89 С. 3

       2.6. Контроль среднего ресурса до первого капиг&зьного ремонта проводится по результатам
ресурсных испытаний двух образцов робокаров при риске потребителя (5 = 0.2 до достижения каж
дым из них предельного состояния: при этом браковочное значение Тк р следует принимать равным
нормативному значению Тк р
       Соответствие робокаров требованиях! к среднему ресурсу до первого капитального ремонта
проверяется по следующему правилу:
       если каждый из двух образцов робокаров достиг предельного состояния за время испытаний
ilt i 1,05 Тк р, то принимается решение о соответствии робокаров требованиям к величине Г. р ;
       если хотя бы один из робокаров достиг предельного состояния за время испытаний /и < 1,05 Тк р.
то принимается решение о несоответствии робокаров требованиям к величине Тк р .
       Допускается контрольные ресурсные испытания робокаров заменять ресурсными испытания
ми их основных сборочных единиц или конструктивно-унифицированных аналогов.
       2.7. Результаты испытаний на надежность подвергаются анализу, в процессе которого выпол
няются следующие процедуры:
       выделяются отказы из зафиксированных дефектов и повреждений;
       выделяются учитываемые отказы.
       Не учитываются следующие отказы:
       отказы, вызванные воздействием внешних факторов, не предусмотренных в ТЗ и ТУ на робо
кары;
       отказы, вызванные нарушением обслуживающим персоналом инструкций по эксплуатации,
техническому обслуживанию и ремонту.
       При необходимости производится статистическая обработка результатов испытаний для выяв
ления выпадающих значений и проверки однородности полученной информации.
       2.8. Критерии отказов и предельных состояний, которые должны учитываться при контроле
показателей надежности, устанавливают в технических условиях на конкретную модель робокара.
       2.9. Решение о соответствии и несоответствии надежности робокаров установленным к ним
требованиям принимается на основе решений, принятых по отдельным показателям надежности.
       Решение о соответствии принимается при положительных решениях по всем показателям на
дежности. решение о несоответствии - при наличии хотя бы одного отрицательного решения.
       2.10. Результаты контроля надежности робокаров оформляют протоколом, в котором приво
дят следующие данные:
       выводы о соответствии или несоответствии требованиям надежности;
       перечень и характеристику отказов составных частей, анализ причин отказов и меры по их
устранению;
       рекомендации по доработке робокаров и их составных частей с целью достижения или повы
шения заданного уровня надежности.

Показаны первые 4 из 6

История статуса

Подтверждённых событий пока нет.