Межгосударственный стандарт
ГОСТ 28336-89
Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры
Flexible manufacturing systems. Automatically guided vehicles. Basic parameters
Редакционная карточка ГОСТНОРМ. Полный текст публикуется только при подтверждённом праве использования. Метаданные сверяются по нескольким источникам.
Область применения
Область применения пока не подтверждена.
1
Страница 1
ГОСТ 28336-89
М Е Ж Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й С Т А Н Д А Р Т
СИСТЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ
РОБОКАРЫ
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Издание официальное
БЗ 11-2004
Москва
С тврцтж форм
2006
сертификат на пиломатериалы2
Страница 2
УДК 007.52:65.011.56:006.354 Группа Г86
М Е Ж Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й С Т А Н Д А Р Т
Системы производственные гибкие
Р О БО К А РЫ
Основные параметры ГОСТ
283 3 6-89
Flexible manufacturing system.
Automatically guided vehicles. Basic parameters
MKC 25.040.30
ОКП 34 5313
Дата ввеления 01.01.91
Настоящий стандарт распространяется на робокары, входящие в состав гибких производствен
ных систем (ГГ1С) механической обработки изделий.
Стандарт следует применять совместно с ГОСТ 27X89.
1. Основные параметры базовых конструкций робокаров должны соответствовать указанным
в табл. I.
2. Точность останова робокара и точность позиционирования грузового устройства должны
соответствовать указанным в табл. 2.
3. Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.
4. Загрузка—разгрузка робокара производится по длине грузовой единицы (табл. I).
5. Направление программируемого движения робокара: по прямой, вперед—назад, поворот
влево—вправо.
6. Система наведения робокара: индуктивная или оптическая.
7. Уровни управления робокаром: дистанционное от системы управления верхнего уровня в
пунктах обмена информацией; программное от бортовой микро-ЭВМ; наладочное от выносного пульта.
8. Время работы робокара в условном цикле без подзарядки аккумуляторных батарей — не
менее 8 ч.
9. Связь между бортовой микро-ЭВМ робокара, наземной ЭВМ и верхним уровнем системы
управления АТСС — бесконтактная.
Таблица 1
Ниимепапаиме параметров Значения нарамеграв
Размеры грузовой еди тары по ГОСТ 14861 для номи-
ницы (длина х ширину) по назыюй грузоподъемности, кг:
ГОСТ 27779. мм
250 400x600: 600 х 400
500 600 х 400; 800 х 600
1000 1200 x 800
2000: 3200 1200x 1600; 1600 х 1200
поддона с ложементами* для номи-
назьной грузоподъемности, кг:
250; 500: 1000 400 х 400; 500 х 500: 630 х 630; 800 х 800;
400 x 600; 600x800
2000: 3200 800 x 800: 1000 х 1000; 1250 х 1250;
800 х 1200; 1200 х 1600
Издание официальное Переиечазка воспрещена
© Издательство стандартов, 1990
© Стандартинформ, 20063
Страница 3
С. 2 ГОСТ 28336-89
Продолжение табл. 1
Н аим сиоианис параметров Значения параметры»
стола-спутника по ГОСТ 27218 для
номинальной грузоподъемности,
кг
250; 500; 1000 200 х 200; 250 х 250: 320 х 320; 400 х 400:
400 х 500; 500 х 500; 630 х 630; 630 х 800
2000; 3200 800 х 800; 1000х 1000; 1250х 1250
Высота загрузки но тары для номинальной грузо-
ГОСТ 27779. мм подъсмносги. кг:
250; 500: 1000; 2000: 3200 650
поддона с ложементами для номи
натьной грузоподъемности, кг:
250: 500; 1000; 2000; 3200 1060: 1250
стола-спутника для номинальной
грузоподъемности, кг:
250: 500; 1000; 2000; 3200 1250
Скорость передвиже- маршевая для номинальной грузо-
ния робокара с поминать- подъсмносги, кг:
ным грузом, м/с (пред.
откл. ± 15 %) 250: 500; 1000 1,0
2000; 3200 0.63
маневрирования атя номинальной
грузоподъемности, кг;
250: 500; 1000 0.5
2000; 3200 0.32
позшшонирования для номинать
ной грузоподъемности, кг:
250: 500: 1000 0.1
2000; 3200 0.1
Скорость перемещения грузовой единицы на грузовом.
устройстве, м/с, нс более для номинальной грузоподъемности.
кг:
250; 500: 1000 0.25
2000 0.2
3200 0.16
Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл.
± 5 %) для номинальной грузоподъемности, кг:
250; 500 1000
Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл.
± 5 %) для номинальной грузоподъемности, кг:
1000; 2000 1100
3200 1200
*С направляющей опорной частью, соответствующей таре по ГОСТ I486!.4
Страница 4
ГОСТ 28336-89 С. 3
Таблица 2
Н аим енование параметров Значении параметров
Точность останова робокара, мм. по осям:
продольной ±5.0
поперечной ± 10.0
Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм. для тары но
осям:
продольной, вертикальной ±5.0
поперечной г 10.0
Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм. для поддона
с ложементами, стола-спутника по осям:
продольной, поперечной, вертикальной ±0,5*
•Точность позиционирования с механической фиксацией.
10. При необходимости требования настоящего стандарта могут уточняться в технических
условиях на конкретное изделие по согласованию с заказчиком.
11. Робокары с программно-регулируемой высотой загрузки разрабатываются по согласованию
с потребителем в установленном порядке.
12. Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.Показаны первые 4 из 7
История статуса
Подтверждённых событий пока нет.