ГОСТ 27387-87

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й    С Т А Н Д А Р Т
                                              С О ЮЗ А    С С Р




                                РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
                           ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ
                                      ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ

                                               ГОСТ 2 7 3 8 7 -8 7


                                               Издание официальное
Цена 3 коп.




                                   ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
              строительный аудит
                                                    Москва

УДК 077.52:65.011.56 : 006.354                                        Группа Е73
Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й          С Т А Н Д А Р Т       СОЮЗА           ССР


 РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ
           ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ
           Основные параметры и размеры                          ГОСТ
      Industrial robots for contact spot welding.              27387-87
          Basic parameters and dimensions

ОКП 34 4148

                                                       Срок действии с 1П.1)1.89
                                                                    ■ю 01.01.94
                Несоблюдение стандарта преследуется по та кон у

   1. Настоящий стандарт распространяется на промышленные
роботы для контактной точечной сварки (далее — Г1Р КТС), пред­
назначенные для работы в гибких производственных системах.
   Стандарт распространяется на вновь разрабатываемые ПР КТС.
   2. Основные параметры и размеры П Р КТС должны соответст­
вовать указанным в таблице.
                                             Зиачеиис для П Р КТС
     Нлимсиоыини
      ПОкЙМК-ЛЯ             работающих s прямоуголь­     работающих а криаоА-иие*-
                              ной системе координат        *ой системе к<ж>рлн<||г

  1, Геометрическая ха­
рактеристика    рабочей
зоны
  1,1, Номинальны? объ­      Определяют расчетом
ем рабочей зоны, м*        на основании выбранных
                           значений показателя по
                           п. 1.3                         0,1 0; 0.20; 0.40; 0.80;
                                                          1.60; 3.15; б ДО. 12.50;
                                                          20.00; 31,50; 50,00;
                                                          80,00

 1.2, Номинальная пло­               То же                0,16; 0.23; 0,40; 0.63;
щадь рабочей зоны, м*                                     1,00; 1,60; 2,50; 4.00;
                                                          6,30; 10.00; 12.50; 16.00;
                                                          20.00; 25.00; 32,00




Издание официальное                                      Перепечатка поспрещеиа
                                       © Издательство стандартов, 1988

ГОСТ 27387-87 С. 2

                                                                                    Продолжение
                                                      Значение дли UP КТС
      И ги м ен оиам и с
        п оказателя        IH ifioratouiiM » и р ч м о у г о л ь -   РЗбОТаК1ЩИ1 » к р и н о л и н е *
                             мой с и с т е м е к о о р д я и л т       н ой с и с т е м е к о о р д и н а т



  1,3. Максимальное ли­
нейное перемещение р а ­
бочего органа, м             0.25; 0.40; 0.63; 1.00,                  0.25, 0,40. 0.63; 1.00;
                              1.23. 1.60; 2.IX); 2.30;                1,25; 1,60; 2,00
                             3.15; 4.00; 5.00; 6.30;
                             8.00. 10,00
  1.4. Максимальное уг-
ловое перемещение рабо
чего органа                            15°. 30°. 45*. 60". 90“, 120°. 180", 210°.
                                       240’. 260’. 300\ 360и,400’, 450", 510е
  2, Номинальная мощ­
ность источника свароч­
ного -ока, кВ • Л          10. 16. 25. 40. 63. 100. 160
  3, Номинальная трую-
польем мосте», кг          16, 120), 25. (32). 40. |50) . 63. (80). 100, (1251,
                           160. >03


    Примечания;
    1, Показатель по п, 1,1 нормируют для Г1Р КТС с проетраистпсимой рабо­
чей зоной. Отклонение фактического значения показателя ог указанного допус­
кается в пределах *20%.
    2, Показатель по п, 1.2 нормируют дли IIP КТС с плоской рабочей зоной.
Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пре­
делах *20% .
    3, Отклонение фактического значения показателя по п, 2 от указанного до­
пускается и пределах *20% при продолжительности включения источника сва­
рочного тока 50%.
    4, Значения показателей пп. 1,1— 1Д увеличенные по сравнению с наиболь­
шим указанным, следует выбирать из ряда R 10 по ГОСТ 8032—84,
    5, Значения показателей п, 3, заключенные о скобки, следует применять
только при наличии тсхикко-экономического обоснования,

   3. Параметры и технические требования Г1Р КТС должны со­
ответствовать ГОСТ 26054 —85.
   4. Номенклатура показателей, не указанных в настоящем стан­
дарте, но обязательных для включения в конструкторскую доку­
ментацию, должна соответствовать требованиям ГОСТ 4.140—85
и ГОСТ 4.480-87
   5. Примеры компоновок ПР КТС — в соответствии с приложе­
нием.

С 3 ГОСТ 27387-87

                                                                ПРИЛОЖЕНИЕ
                                                                Справочное



                    ПРИМЕРЫ ком п оновок ПР кто
            Напольный ИР КТС с пространственной рабочей
              зоной, работающей в криволинейной системе
                              координат




           /—иеполивтелкиос устроАство IIP: г~устро!Ь:*ьо управления
           П Р : 3— смловоЯ шкяф П Р; 4— «варочный инструмент   S— ис­
           т о ч и т ем гочиеео ток*. «— систем* управления с-Алрочими
           толом: 7—ряягль лвврглечлйжеияи: Л—е г о й м иппАЧ ого по
                          дожени»} *—спетом» чьоргапоАаояа

                                    Черт. 1