ГОСТ 26953-86

УДК 630.001.4:006.354                                                             Групп» С02

          Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й                      С Т А Н Д А Р Т      С О Ю З А     ССР


                             ТЕХНИКА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МОБИЛЬНАЯ

                                   Методы определения воздействия
                                        движителей и» почву                           ГОСТ
                                    Agricultural mobile machinery.
                                 Methods for determining force produced         26953-86
                                     by propelling agents on soil

         ОКСТУ 4702

                                                                           Дета введения       01.01.87

                                        Несоблюдение стандарта преследуется по закону

         Настоящий стандарт распространяется на мобильную сельско­
      хозяйственную технику — тракторы, комбайны, транспортные сред­
      ства, сельскохозяйственные машины и другие виды техники, имею­
      щие собственные движители, используемые на полях, лугах и
      пастбищах, и устанавливает методы определения среднего н мак­
      симального давления движителей на почву.

                                                    1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

      1.1. Расстояние между осями колес, горизонтальные координа­
  ты осей опорных катков и направляющего колеса относительно
  оси ведущего колеса каждого единичного гусеничного движителя
  и вертикальные координаты осей крайних опорных катков отно­
  сительно осей ведущего и направляющего колес, размер колей по
  каждой оси колесного движителя н колеи гусеничного движителя,
  массу, создающую статическую нагрузку на почву единичным
  колесным и гусеничным движителем, продольную координату
  центра тяжести испытуемой техники определяют по ГОСТ
  23734-79.
     1.2. Допускаемые погрешности определения измеряемых вели­
  чин— по ГОСТ 7057-81.
     1.3. Площадка, на которую устанавливают технику для опре­
  деления ее линейных размеров,— по ГОСТ 23734—79.
     1.4. Весовое устройство и площадка, на которой оно установ­
  лено,— по ГОСТ 23734 —79. Отклонение от плоскостности поверх­
  ностей весового устройства и площадки в пределах габарита по
  длине и ширине техники при ее установке на платформу весов и
  площадку одновременно не должно быть более 10 мм.

    Издание оф ициантов                                                        Перепечатка воспрещена

техническое проектирование
                                                                                                  8

Crp. 2 ГОСТ 269JJ-36


    2.   МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАКСИМАЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ КОЛЕСНОГО
                        ДВИЖИТЕЛЯ НА ПОЧВУ

   2.1. П о д г о т о в к а   к   измерениям
     Комплектуют и полностью загружают технику в соответствии
с видом выполняемых работ и инструкцией по эксплуатации. В
шинах движителя устанавливают заданное давление.
     Нагрузку на испытуемую технику, создаваемую массой агре-
гатируемой машины, находящейся в рабочем положении при ее
наибольшей эксплуатационной массе, допускается имитировать
дополнительным грузом.
     2.2. П р о в е д е н и е и з м е р е н и я
     2.2.1. Массу каждого единичного колесного движителя, создаю­
 щего статическую нагрузку иа почву, определяют на весах при
 комплектации и загрузке техники (и. 2.1), при этом колеса должны
быть расторможены и кинематически отсоединены от двигателя.
     2.2.2. Колесную технику взвешивают в следующем порядке:
     после заезда иа платформу весов:
     все колеса первой оси,
     все колеса второй оси,
     и т. д. до последней оси;
     при съезде с платформы весов иа площадку — все колеса
осей в обратной последовательности.
     В указанной последовательности технику устанавливают на
платформу весов и взвешивают также колесами одной стороны,
а затем другой стороны.
     В каждом случае измерения следует повторить в обратном
порядке, установив технику в противоположном направлении.
     Массы, создающие нагрузку, допускается определять для каж­
дого единичного движителя в отдельности взвешиванием на сек­
ционных весах при последующем взвешивании техники в целом.
     2.2.3. Допускаемое расхождение результатов определения масс
при установке техники на весы колесами одной и той же оси, а
также между суммой составляющих и массой техники в целом
не должно ныходить за пределы погрешности, указанной в п. 1.2.
     2.2.4. Площадь контакта шины колеса с почвой (F m,) в м2,
приведенную к условиям работы на почвенном основании, вычис­
ляют по формуле
                                 F к»—F К-А(,
где Fn — контурная площадь контакта протектора шины, м2; оп­
            ределяют на жестком основании по ГОСТ 7057—81.
             При этом за ширину отпечатка Ьн в метрах принимают
            наибольший размер отпечатка в плоскости, перпендику­
            лярной направлению вращения колеса;
      К| — коэффициент, зависящий от наружного диаметра шины
            колеса (таблица).
   9

ГОСТ 26953— 84 Стр. 3



     Н оруж йы П Д иам етр ш и п и , мы                     К,



До     G 00 « к л ю ч .                                1 .6 0
О » . 600 ло 800 «клю ч.                               1 ,4 0
 .     8 0 0 . 1000                                    1 .3 0
 .    1000 .      1200                                 1 .2 0
 .    1 2 0 0 . 1.500   .                              1 .1 5
 .    1500                                             1 ,1 0



    Наружный диаметр шины колеса определяют по                      ГОСТ
7463-80.
    2 3 Максимальное'давление колесного движителя на                почву
(<?„) в килопаскалях вычисляют по формуле
                                          Я*=Ч«’К ь
  где qK— среднее давление колесного движителя на почву, кПа;



    тн — масса, создающая статическую нагрузку на почву еди­
           ничным колесным движителем, кг;
       q — ускорение свободного падения, м/с2;
Кг= 1.5 — коэффициент продольной неравномерности распределе­
           ния давления по площади контакта шины.
   Для новых высокоэластнчных шин /Са может быть уточнен при
определении по методике, согласованной с представителями по­
требителя, заказчика и разработчика шин.

              3.   МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАКСИМАЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ
                       ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ НА ПОЧВУ

   3.1. С у щ н о с т ь м е т о д а
   Метод заключается в определении осевой эпюры нормальных
напряжений на глубине 0.2 м песчаного опорного основания, ко­
эффициента продольной неравномерности их распределения и ра­
счете максимального давления гусеничного движителя на почву.
   3.2. А п п а р а т у р а
   Датчики давления типа М-70 (конструкции ЦНИИСК нм. Ку­
черенко) с пределом измерений до 250 кПа.
   Преобразователь сигналов тензорезисторных датчиков клас­
са 1-го и регистрирующий прибор, обеспечивающий общую по­
грешность измерений не более 3% от максимального значения
градуировки.
                                                          Ю

Стр. 4 ГОСТ 26953— 86


   Манометр образцовый типа МО-6 класса 0,35 с пределом из­
мерений до 300 кПа.
   3.3. П о д г о т о в к а к и з м е р е н и я м
   3.3.1. Готовят песчаное опорное основание в грунтовом котло­
ване длиной не менее трех габаритов техники по ее длине, шири­
ной не менее двух габаритов техники по ее ширине и глубиной
не менее 0,6 м.                                               ч
   Влажность грунта в основании котлована а слое 0—10 см не
более 0,5 НВ (НВ — наименьшая влагоемкость почвы).
   Котлован заполняют песком с влажностью не более 3% (по
массе), содержащим частицы размерами:
   от 0,06 до 1,5 мы — не менее 80%;
    » 0,002 » 0,06 мм — не более 10%;
   до 0,002 мм — не более 10%.
   Влажность песка определяют по ГОСТ 20915—75
   Песок в котловане укладывают слоями высотой 7—10 см и
укатывают каждый слой колесной машиной, имеющей нагрузку на
каждое колесо одной из осей не менее 25 кН. При укатывании
устанавливают максимально допустимое давление воздуха в
шинах.
   3.3.2. В подготовленном песчаном опорном основании отрыва­
ют траншею глубиной (21 + 1) см и шириной не менее двойной
ширины гусеницы на расстоянии не менее тройной ширины гусе­
ницы испытываемой техники от каждого бокового края песчаного
опорного основания.
   На дно траншеи по ее продольной оси устанавливают не менее
четырех датчиков давлений. Первый н последний датчики уста­
навливают на расстоянии не менее одного габарита техники соот­
ветственно от начала и конца песчаного опорного основания.
   Расстояние между соседними датчиками давлений (1Я) в мет­
рах вычисляют по формуле
                        /,= * • ^ 1 -0 .2 5 /„
где /г — шаг гусеницы, м;
      К — одно из чисел натурального ряда (1, 2, 3,...), которое
            выбирают при условии Ktr > 0,5 м.
     Допускаемое отклонение фактического расстояния между
датчиками от расчетного не должно превышать 0,1 /г.
     3.3.3. Перед закладкой датчики давлений должны быть градуи­
рованы с использованием образцового манометра. При градуиров­
ке создают давление, равмораспределенное по площади мембра­
ны. В диапазоне градуировки должно быть не менее семи ступе­
ней давлений. Градуируют каждый датчик не менее трех раз.
После окончания измерений градуировку датчиков повторяют.
     Градуировочные характеристики, полученные до и после изме­
рений. аппроксимируют прямой с использованием метода наи-
  II