ГОСТ 26057-84

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й С Т А Н Д А Р Т
                                   С О Ю З А СС Р




                             МАНИПУЛЯТОРЫ
                           СБАЛАНСИРОВАННЫЕ
                            ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

                                  ГОСТ 26057-84

                                  Издание официальное




                       ГОСУДАРСТВЕННЫ Й КОМИТЕТ С С С Р ПО СТАНДАРТАМ
накидка на платье                         М оей**

РАЗРАБОТАН Министерством тракторного и                 сельскохозяйствен­
ного машиностроения
ИСПОЛНИТЕЛИ
  Ю . Б. Петров, А. Н. Волошенко, 8. М. Куличенко, В. В. Концов, Ю . Г. А р ­
   темов

ВНЕСЕН Министерством тракторного и сельскохозяйственного ма­
шиностроения
   Зам. министре В. М. Шабанов

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государст­
венного комитета СССР по стандартам от 19 декабря 1984 г.
№ 4662

У Д К 007.52:6}.01 (.$6:006.354                                                   Групп* Г66

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й            С Т А Н Д А Р Т             С О Ю З А            С С Р



        МАНИПУЛЯТОРЫ СБАЛАНСИРОВАННЫ Е                                     ГОСТ
                Общие технические условия                          26057-84
                   Balanced manipulators.
                    General specifications                                 Внм еи
                                                                       ГО СТ 26057—83

окп за 7500

Постановлением Государственного комитета С С С Р по стандартам от 10 декабря
1984 г. Ms 4662 срок действия установлен
                                                                    С 01.01.86
                                                                                    дГмЗЯТ

                  Несоблюдение стандарта преследуется по закону

   Настоящим стандарт распространяется на сбалансированные
манипуляторы общепромышленного назначения (далее - мани­
пуляторы), предназначенные для выполнения операций переме­
щения.

                                  1. КЛАССИФИКАЦИЯ

   1.1. Манипуляторы подразделяют на виды в зависимости от
типа привода, способа управления, особенностей эксплуатации,
варианта установки.
   1.2. По типу привода манипуляторы подразделяют:
   с пневмоприводом;
   с гидравлическим приводом;
   с электромеханическим приводом;
   с комбинированным приводом.
   1.3. По способу управления манипуляторы подразделяют:
   с ручным управлением;
   с дистанционным управлением.
   1.4. 11о особенностям эксплуатации манипуляторы подразде­
ляют:
   стационарные;
   подвижные.


Издание официальное                                             Перепечатка воспрещена
                                  .          ©   И з д а т е л ь с т в о с т а н д а р т о в , 1985

С тр     2 ГО СТ 2WS7—М

       1.5. Г1о варианту установки манипуляторы подразделяют:
       на подвесные;
       на опоре;
       встроенные в оборудование.
       1.6. Классификационными признаками манипуляторов являют­
ся:
       номинальная грузоподъемность;
       число степеней подвижности;
       вид системы координат;
       вид привода;
       вид уравновешивания груза;
       вариант установки;
       особеиностн эксплуатации;
       способ управления.

                       2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ

   2.1. Номенклатурная грузоподъемность манипуляторов дол­
жна соответствовать ряду по ГОСТ 25204- 82.
    2.2. Усилия оператора при перемещении груза не должны пре­
вышать следующих значении при грузоподъемности:
    до 100 кг включительно — нс более 50 Н;
    от 100 до 250 кг включительно — не более 100 Н;
   от 250 до Ю00 кг включительно — не более 160 Н.
    2.3. Значения радиуса обслуживания выбираются из ряда:
           1600. 2000. 2500. 3150, 4000;
    Я-,*,.* 160, 260, 400, 630, 1000.
    2.4. Поворот манипулятора вокруг вертикальной оси — не ме­
нее 350°.
    2.5. Скорость вертикального перемещения груза — не более
0.63 м/с.
   2.6. Значения основных параметров нс должны изменяться в
сторону ухудшения в течение вссп> срока службы манипулято­
ров.
    2.7. Номенклатура основных параметров и размеров должна
соответствовать таблице и устанавливаться техническими усло­
виями на конкретные модели манипуляторов.

               Ild M x c iiO D J itz t- ш р а м е т р »   и   р й д о ср *   Н чр»1й




  К Номинальная грузоподъемность, и -
  2. Число степеней подвижности
  3. Усилие оператора при перемещении груза. Н . не более
  4. Максимальный радиус обслуживания во герн-юитали. мм