ГОСТ 26055-84

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й   С Т А Н Д А Р Т
                                      С О Ю З А     ССР




                                   МАНИПУЛЯТОРЫ
                        ДЛЯ СТРОИТЕЛЬНО-МОНТАЖНЫХ
                                            РАБОТ
                                 ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ


                                       ГОСТ 26055-84

                                        Издание официальное
3 коп.




                             ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПС СТАНДАРТАМ
                                              М О С К ОА
         мода кружево

РАЗРАБОТАН Государственным комитетом СССР по делам строи*
тельстоа
ИСПОЛНИТЕЛИ
   Ю . Д. Куликов, Е. А. Допгмнин. Ш . Л. Мачабели, Г. Ю. Френкель, Н. Н. Ю р.
   ков

ВНЕСЕН Государственным комитетом СССР по делам строитель­
ства
   Зам. председателя И. А. Ганиче*

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государствен­
ного комитета СССР по стандартам от 18 декабря 1984 г. № 4523

УДК 007.52:65.911.54:00054                                              Группа Г45

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й          С Т А Н Д А Р Т        С О Ю З А      ССР



  МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬНО-МОНТАЖНЫХ                         ГОСТ
                   РАБОТ
            Общие технические требования
                                                             2 6 0 5 5 -8 4
Manipulator» (or building. Genera! technical requirements
                                                                    Взамен
                                                                ГОСТ 26055— «3
ОКИ 38 7500


Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 1В декабря
1984 г. N9 4523 срок действия установлен
                                                                         с 01.01.86
                                                                        до 01.01.91

                Несоблюдение стандарта преследуется по закону


   Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы для
строительно-монтажных работ (далее — манипуляторы) при воз­
ведении зданий или сооружений непосредственно на месте строи­
тельства.
   Стандарт не распространяется на манипуляторы, предназна­
ченные для работы во взрыво- и пожароопасных средах, средах,
содержащих активные и химические газы и пары, а также средах,
насыщенных токопроводящей и химической активной пылью.

                               1. КЛАССИФИКАЦИЯ

   1.1. Манипуляторы классифицируют по следующим признакам:
   номинальной грузоподъемности;
   числу степеней подвижности;
   способу установки на рабочем месте;
   возможности передвижения;
   виду привода;
   типу задающего органа;
   виду системы координат.
   1.2. По номинальной грузоподъемности манипуляторы подраз­
деляют на следующие группы:
   средние — св. 10 до 200 кг;
   тяжелые — св. 200 до 1000 кг;
   сверхтяжелые — св. 1000 кг.

Издание официальное                                         Перепечатка воспрещена
                                         (£) Издательство стандартов, 1985

Стр. 2 ГОСТ 2605$— 64


    1.3. По числу степеней подвижности манипуляторы подразде­
ляют на:
   с тремя степенями подвижности:
   с четырьмя степенями подвижности:
   со степенями подвижности более четырех.
   1.4. По способу установки на рабочем месте манипуляторы
подразделяют на напольные, подвесные и встроенные и др.
   1.5. По возможности передвижения манипуляторы подразделя­
ют на стационарные и подвижные.
    1.6. По виду привода манипуляторы подразделяют на:
   с электромеханическим приводом;
   с гидравлическим приводом;
   с пневматическим приводом;
   с другими видами привода.
    1.7. По типу задающего органа манипуляторы подразделя­
ют на:
    копирующие;
    некопирующие;
   с отражением сил;
    без отражения сил.
    1.8. По виду системы координат манипуляторы подразделяют
на манипуляторы, работающие:
   в прямоугольной декартовой системе координат;
    в цилиндрической системе координат;
    в сферической системе координат;
    в угловой системе координат;
    в других системах координат

                        2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

   2.1. Т р е б о в а н и я к к о н с т р у к ц и и
   2.1.1 Манипуляторы должны изготовляться в соответствии с
требованиями настоящего стандарта или технических условий на
манипуляторы конкретного типа по рабочим чертежам, утвержден­
ным в установленном порядке.
   2.1.2. Номенклатура основных параметров по ГОСТ 25378—82,
а также их значения (кроме номинальной грузоподъемности) и
размеры должны быть установлены в технических условиях на ма­
нипуляторы конкретного типа.
   2.1.3. Ряд номинальных грузоподъемностей средних и тяжелых
манипуляторов должен соответствовать требованиям         ГОСТ
25204—82, а сверхтяжелых — ГОСТ 1575—81.
   2.1.4. Конструкция манипуляторов должна соответствовать ос­
новным принципам агрегатно-модульного построения промышлен­
ных роботов, и обеспечивать взаимозаменяемость элементов, вхо-