ГОСТ 25230-82

/Ь н л с     U fytsU   /V   ( { IU JC   /   С -

                                                                                     я ж зо -я г




                        Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й                             С Т А Н Д А Р Т
                                                С О Ю З А                 С С Р




                               МАНИПУЛЯТОРЫ
                         ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ РАБОТЫ
                       С РАДИОАКТИВНЫМИ ВЕЩЕСТВАМИ
                                           РЯДЫ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ


                                                ГОСТ 25230-82
                                               (СТ СЭВ 2459-80)

                                                Издание официальное
•пои с en*h




                                   ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
     елецкое кружево                                      Москва

УДК U1.0J9.5S7— Я *                                                  Групп* Ф44

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й        С Т А Н Д APT          С О Ю З А     С С Р




 МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ РАБОТЫ                          ГОСТ
     С РАДИОАКТИВНЫМИ ВЕЩЕСТВАМИ
              Рады грузоподъемности                       2 5 2 3 0 — 82
        Manipulator* (or remote handling of
        radioactive substances. Capacity range            (СТ СЭВ 2459— 801
ОКП 69 6830

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27 апреле
1982 г. И* 1693 срок действие установлен
                                                           с 01.01. 1913 г.
                                                          до 01.01. 19W г.
                                         t*VC ( О ' S t
              Несоблюдение стандарта преследуема по закону ф О С / D 1      9 з


 ■ 1. Настоящий      стандарт распространяется на манипуляторы,
предназначенные для дистанционной работы с радиоактивными
веществами и источниками ионизирующих излучений, и устанав­
ливает ряды грузоподъемности от 0,1 до 5000 кг.
   Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 2459—80.
   2. Термины и определения основных понятий манипуляторов —
по ГОСТ 21024—75.
   3. В зависимости от конструкции устанавливаются четыре ис­
полнения манипуляторов: ручные (ручные захваты), шпатовые,
копирующие, некопирующие.
   4. Грузоподъемность должна выбираться из следующего ряда:
   0.1. 6,5; 1,0; 1,6; 2,5; 3,2; 5,0; 10; 16; 25; 50; 100; 160; 250; 320;
500; 1000; 1600; 2500; 5000 кг.
    5. Номинальные и максимальные значения грузоподъемности
для четырех исполнений манипуляторов должны соответствовать
значениям, указанным в таблице.




Иэдвнив официальное                                       Перепечатка воспрещен»
                                       © Издательство стандартов, 1982

Mintfиовавие жколнекия
                                                                                                               Стр. 2 ГОСТ 252)0—«2




      1. Номинальная грузоподъемность — груэоподъсмко сть, соответствующая максимально допустимой массе объ­
екта манипулирования, на перемещение которого рассчитан манипулятор в пределах осей зоны обслуживания.
      2. Максимальная грузоподъсмиость — грузотюдъемность. соответствующая максимально допустимой массе объ­
екта манипулирования, па перемещение которого рассчитан манипулятор в пределах ограниченной зоны обслужива­
ния. установленной в нормативно-технической документации.

ГОСТ 25230—82 Cip. 3

    6. Для копирующих манипуляторов с отражением сил в мас­
штабе 1 : 1 номинальная грузоподъемность должна быть не более
 10 кг, а максимальная — нс более 16 кг.
    7. Ряды крутящих моментов на рабочих органах и на наконеч­
никах исполнительных органон манипуляторов приведены в спра­
вочном приложении.




                                                                ПРИЛОЖЕНИЕ
                                                                Справочное



     Ряды крутящих моментов на рабочих органах и на наконечниках исполни­
тельных органов манипуляторов:
    0.10, 0,16; 0.25 , 0.40; 0.63, 1.0; 1.6; 2.5; 4.0; 6.3; 10; 16; 25; 40. 63; 100;
160; 250; 400; 630; 1000 Н -м