ГОСТ 21021-85

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й С Т А Н Д А Р Т
                                         СОЮЗ А ССР




                                УСТРОЙСТВА ЧИСЛОВОГО
                            ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
                                ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

                                        ГОСТ 2 1 0 2 1 -8 5
                                      (СТ СЭВ 5 4 5 1 - 8 5 )

                                       Издание официальное
БЗ 9 -9 3




                                     ИЗДАТЕЛЬСТВО СТАНДАРТОВ
                                             Мо с к в а


   получить сертификат

УДК 621.9.06—529: 006.354                                          Группа П72
Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й             С Т А Н Д А Р Т   С О ЮЗ А    ССР


   УСТРОЙСТВА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО
               УПРАВЛЕНИЯ                                      ГОСТ
                                                             21021—85
              Общие технические условия
               Numerical control units.                 (CT СЭВ 5451—85)
                General specifications
OKU 40 6000

                                                      Д ата введения   01.01.87


   Настоящий стандарт распространяется на программируемые
устройства числового программного управления (далее — УЧПУ)
для металлообрабатывающего, деревообрабатывающего, литейно­
го оборудования (далее — станков), на устройства программного
управления (УПУ) промышленными роботами и устанавливает
общие технические условия и классификацию УЧПУ для металло­
обрабатывающего оборудования и УПУ промышленными робота­
ми (ПР).
   Пояснения некоторых терминов, используемых в стандарте,
приведены в приложении 1.
   Стандарт содержит все требования СТ СЭВ 5451—85. В стан­
дарт дополнительно включены требования по классификации
УЧПУ и УПУ ПР и др. (см. приложение 2 о соответствии требо­
ваний настоящего стандарта требованиям стандарта СЭВ).
   (Измененная редакция, Изм. № 1,3).

                            1. КЛАССИФИКАЦИЯ

   1.1. Настоящая классификация распространяется на УЧПУ,
построенные на основе микропроцессоров и микроЭВМ, предназ­
наченные для управления металлообрабатывающими станками
различного вида и уровня автоматизации, и на УПУ промышлен­
ными роботами.
   1.2. По совокупности признаков УЧПУ станками подразделя­
ют на классы, указанные в табл. 1.
Издание официальное                                     Перепечатка воспрещена
                                          © Издательство стандартов, 1985
                                          © Издательство стандартов, 1994
                                              Переиздание с изменениями

С. 2 ГОСТ 21021—85

                                                                          Таблица      1
                        Классификация УЧПУ станками
                                                      Классы УЧПУ

          Признак
                                         1        2             3              4


  1. Вид управляемого обо- Автомати-  Станки-по-           Станки-по-     Сложные
рудования                  зированные луавтома-            луавтома-      уникальные
                           станки     ты в уело-           ты в уело-     станки и
                                      виях серий-          виях мел-      станочные
                                      ного произ-          косерийно-     модули
                                      водетва              го и единич­
                                                           ного про­
                                                           изводства

  2. Число     управляемых
приводов координатных пе­
ремещений, в том числе:
    всего                     От 1 до 3      От 2 до 3     От 2 до 5      От 5 до 12
    одновременно управляе­
     мых                      До 3           От 2 до 3     От 2 до 4      До 12
    число независимых групп
     приводов координатных
    перемещений                      -       1            1 и 2       От 1 до 3
  3. Основной способ под-     У станка.      Вне стан-    У станка    Различный,
готовки управляющих про-      Непосред-      ка на спе-   при помо-   в зависимо-
грамм                         ственное       циальных     щи встроен- сти от тре-
                              задание на     средствах    ных средств бований
                              пульте one-                 программи-
                              ратора                      рования
  4. Языки,  предоставляв-
мые пользователю, в том
числе:
  4.1. Язык подготовки и ИСО, ти-            ИСО, мак- ИСО и мак-         Различный,
редактирования управляю- повые мак-          рокоманды, рокоманды         в зависимо-
щих программ               рокоманды,        параметри- на уровне         сти от тре-
                           параметри-        ческое про- данных чер-      бований
                           чеокое про-       граммиро-   тежа дета-
                           граммиро-         вание       ли
                           вание



  4.2. Язык формирования             —                        Имеется
специальных подпрограмм и
циклов
  4.3. Язык программирова­                                    То же
ния      электроавтоматики
станка

ГОСТ 21021-85 С. 3

                                                          Продолжение табл. 1
                                                   Классы УЧПУ
          Признак
                                  1            2             3             4


  5. Форма ввода и редак­ Диалоговая Покадровая Диалого­             То же
тирования    управляющих жесткая     с элемента­ вая гибкая
программ                             ми диалога
  6. Встроенные     средства Цифровые     Алфавитно- Графичес­         »
сервиса                      линейки      цифровой   кий дисплей
                             или малый    дисплей    или алфа­
                             алфавитно-              витно-циф­
                             цифровой                ровой дисп­
                             дисплей                 лей


  7. Внешний программоно­ Перфолен­       Перфолента или статиче­ Перфолента
ситель                    та или ми­           ская память        или стати­
                          никассеты                               ческая па­
                                                                  мять и др.
                                                                  носители


  8. Число дискретных вхо­       —                  Наращиваемое до 256
дов и выходов


  9. Аналоговые входы и          — .                     По заказу
выходы, кроме управления
приводами    координатных
перемещений


   1.3. В пределах каждого класса УЧПУ станками подразделя­
ют на различные технологические модификации.
   1.4. УПУ по совокупности признаков, определяющих уровень
информационно-вычислительных возможностей, делят на следую­
щие группы:
   цикловые;
   позиционные и контурные;
   универсальные (включая адаптивные).
   1.5. Цикловые и позиционно-контурные УПУ в зависимости от
сложности уровня управления робототехническим комплексом под­
разделяют на две подгруппы:
   локальные (автономные);
   групповые.