ГОСТ 16264.5-85

Группа ЕвI
Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й                                   с т а н д а р т    С О Ю З А    С С Р



                                    Д В И ГА Т Е Л И Ш АГОВЫ Е

                                    Общие технические условии                         ГОСТ
                                           Step motors.                            16264.5—85
                                       General specifications


ОКП                       33 1000


                                                                              Срок действия с 01.01.
                                                                                           до 01.01.


    Настоящий стандарт распространяется на шаговые двигатели
общего назначения с электромагнитной связью между статором и
ротором с номинальным вращающим моментом от 0.0001 до
10.0 Н м.
   Стандарт не распространяется на двигатели с катящимся ро­
тором.
   Двигатели должны соответствовать требованиям ГОСТ 16264.0
и настоящего стандарта.
   Все требования настоящего стандарта, кроме п. 2.3. являются
обязательными
                   (Измененная редакция, Изм. № 2).

                                                 I.   ОСНОВНЫ Е П АРАМ ЕТРЫ

  1.1.   Номинальное напряжение питания блока управления — но
ГОСТ 18275-72.
                   (Измененная редакция. Изм. № 2).

                                            2.    ТЕХ Н И Ч ЕС К И Е ТРЕБОВАН ИЯ

   2.1. Двигатели изготавливают отдельно от блока управления.
По заказу потребителя допускается совместное исполнение двига­
теля и блока управления.
   2.2. Двигатели должны работать в любом положении, если
иное не установлено в стандартах или технических условиях на
конкретные типы двигателей.


Издание официальное                                                           Перепечатка воспрещена

строительная экспертиза
                                                                                                   69

ГОСТ 16264.6-815

     2.3. Номинальный вращающий момент нагрузки должен выби­
 раться из ряда:
     0,0001; 0,00016; 0,00025; 0,0004 ; 0,0006; 0,001; 0,0016; 0,0025;
 0,004; 0,006; 0,01; 0,016; 0.025; 0,04; 0,06; 0,1; 0,16; 0,25; 0,4; 0,6;
 I, 0; 1.6; 2,5; 4,0; 6.0; 10.0 Н-м.
     2.4. Номинальные значения шага при основной л-гактной ком­
 мутации должны выбираться из ряда:
     0.5; 0,72; 0,75; 0.9; 1,0; 1,44; 1,5; 1,8; 3,0; 3,6; 5,0; 7,5; 9,0;
 II, 25; 15,0; 18,0; 22,5; 30,0; 45,0; 90э — основной ряд;
     0,6; 0,8; 1,2; 2,0; 2,25; 2.4; 4,0; 6,0; 7,2; 10,0; 12,0; 20,0; 24,0;
36,0; 40,0; 60,0; 72,0; 120,0; 180,0; 360,0е ~ дополнительный ряд.
     2.5. В стандартах или технических условиях на конкретные ти­
 пы двигателей должно быть установлено:
     номинальное напряжение и предельное отклонение;
     допустимое падение напряжения в блоке управлении (при не­
 обходимости);
     параметры импульсов напряжения или тока на фазах обмоток
 статора или эквивалентных активных сопротивлениях;
     направление вращения и соответствующее ему чередование
импульсов на обмотках.
    номинальный вращающий момент нагрузки;
    минимальный допустимый момент нагрузки (при необходимо­
сти);
    номинальная приемистость;
    максимальная приемистость (кроме однофазных двигателей);
    номинальный момент инерции нагрузки;
    единичный шаг и статическая погрешность обработки шага;
    потребляемый ток или (к) мощность а заданном режиме;
    максимальный статический момент, кроме однофазных двига­
телей;
    пусковые моменты для однофазных двигателей (при необходи­
мости);
    минимальные значения моментов однофазных двигателей (при
необходимости);
    параметры встроенных устройств (при необходимости);
    фиксирующий момент для двигателей с фиксацией ротора, кро­
ме однофазных;
    значение форсировочного сопротивления при резистивной фор­
сировке электромагнитных процессов;
    значение максимально допустимого импульсного напряжения
или тока на обмотках управления при импульсной форсировке
электромагнитных процессов;
    сопротивление обмоток постоянному току, приведенное к тем­
пературе 20°С, и его предельные отклонения;
    предельная длительно допустимая температура обмоток нлн
других частей двигателя.
70

ГОСТ 16284.5—85

   максимальная частота отработки шагов и отсутствие сбоев
при заданном законе изменения частоты (при необходимости);
   момент инерции ротора;
   предельные динамические характеристики при моментах инер­
ции нагрузки, составляющих 0,5; 1,0 и 2,0 номинального, для дви­
гателей, предназначенных для работы в режиме пуска н торможе­
ния, а также (при необходимости) в режиме реверса;
   предельные механические характеристики при моментах инер­
ции нагрузки, составляющих 0,5; 1,0 и 2.0 номинального, для дви­
гателей, предназначенных для работы при заданном изменении
частоты.
   2.6. Дополнительные требования к двигателю, блоку управле­
ния и линии его связи с двигателем, обеспечивающие пуск и тор­
можение двигателя при заданном изменении частоты управляю­
щих импульсов, перемещение с заданным характером отработки
шага и т. д. должны быть указаны в стандартах или технических
условиях на конкретные типы двигателей.
   2.7. Частоты отработки шагов, при которых обеспечиваются
указанные в ГОСТ 16264.0 величины среднего квадратического
значения виброскорости, должны быть указаны в стандартах или
технических условиях на конкретные типы двигателей.
   (Измененная редакция, Изм. № I).
    2.8. Статическая погрешность отработки единичного шага из
режима фиксированной стоянки под током от величины единич­
ного шага не должна быть более:
 ± 5 % — для двигателей с активным ротором с фиксирующим
          моментом;
± 1 0 % — для двигателей с активным ротором без фиксирующего
          момента;
± 3 0 % — для двигателей с пассивным ротором; двигателей.
          пуск которых осуществляют из режима фиксированной
          стоянки при обесточенных обмотках.
    Требования пункта не распространяются на волновые двига­
тели, однофазные и со встроенным редуктором.

                 3. ТРЕБО ВАН ИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

   3.1. Требования безопасности — по ГОСТ 16264.0.
   3.2. Испытательное напряжение между обмотками, уложенны­
ми в одни и те же пазы, а также при повторных испытаниях элек­
трической прочности изоляции и испытаниях на .месте установки
должно составлять 50% от указанного в ГОСТ 16264.0.

                      4. КОМ П ЛЕКТНО СТЬ

  4.1. Комплектность двигателей -п о ГОСТ 16264.0.
                                                              71

ГОСТ 16264.5-83

                              5.    П РА ВИ Л А П РИ ЕМ КИ

   5.1.    Приемосдаточные испытания проводят на всех выпускае­
мых двигателях по программе, указанной в табл. 1.
                                                                                 Таблице I
                                                            Пунпги

 Маи чсгтовлмис гтсяьстдкиА
                                         тмбооаний                      методов к<пит*и«Й
        II проверок
                                   ГОСТ          ГОСТ                 ГОСТ
                                   16064- П      16364.5             76Эв« 0      ГОСТ 16364.5


   1 Проверка внешне
го вида                                              2.1               6.3
   2 Проверка габарит­
ных. ^установочных и
присоединительных раз­
меров, люфтов, биений       1.6. 2.2.4                                 6.4
   3. Проверка электри­
ческого сопротивления
изоляции                        32                                     6-1
   4. Проверка электри­
ческой прочности изоля­
ции                             3.3                  3.2             6.1. 65
   5. Проверка сопро­
тивления обмоток по­
стоянному току (при
 необходимости)                2.1 1                                   6.1
   6. Проверка потреб­
ляемою тока или (и)
 мощности                      2.1.1                 26                                6 1
   7 Проверка направ­
 ления вращения и на­
личия маркировки вы­
 водных кониоп             2.1.1, 2.2.5              2.5               6.4             62
   8     Проверка номи­
                                                                        __
 нальной приемистости          2.1.1                 2.5                             6.3. 6.9
   9 Проверка       макси­
 мальной приемистости          2.1.1                 25                              64. 6.9
    10. Проверка макси­
 мального     статического
 момента (при необхо­
 димости)                      2.1 1                 25                                65
    11. (Исключен, Иэм.J* 1 ).
    12 Проверка пуско­
 вых и       минимальных
 моментов (при необхо­
 димости)                      2.1.1                 25                                6.7
    13. Проверка макси­
 мальной Ч8СТ07Ы отра­
 ботки шагов и отсутст­
 вия сбоев при задан­
 ном законе изменения
 частоты отработки ша­
 гов (при      необходимо­
 сти)                          2.1.1                  2.5                              67
72